混沌单光子激光雷达
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116299350A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310187428.0

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明提供一种混沌单光子激光雷达,包括:混沌激光光源,用于产生宽带真随机混沌光信号;分束器,用于将宽带真随机混沌光信号分为参考光和探测光;光学系统,用于发射探测光以及接收探测光作用于目标物上后经目标物反射或漫散射的混沌光;扫描装置,用于利用探测光对目标物进行扫描,以使目标物反射或漫散射混沌光;单光子探测器,用于将参考光转换为参考随机序列及将混沌光转换为回波随机序列;信号处理模块,用于对参考随机序列和回波随机序列处理,实现目标物的探测及成像。该混沌单光子激光雷达克服了混沌激光雷达在混沌光源功率与线性探测器灵敏度方面的限制,能够实现远距离、高精度、强抗干扰的目标探测及成像。

    主动式闭环控制的高速目标同步跟拍装置及方法

    公开(公告)号:CN111246099A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010064493.0

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 一种跟拍装置,包括高速摄录系统、大视场被动探测系统、跟拍触发信号发射系统、稳像补偿平台和控制及数据存储处理系统,所述高速摄录系统包括高速跟拍相机和快摆镜;其中,当目标发射命令发出时,同步给跟拍触发信号发射系统传送触发信号;触发信号同时控制高速摄录系统与大视场被动探测系统开启工作;大视场被动探测系统实时输出目标校正信号给快摆镜与稳像补偿平台,完成快摆镜角度实时修正与自身探测视场的微调;数据采集接收后,通过控制及数据存储处理系统完成最终图像的分析与获取。本发明的跟拍装置实现快摆镜的闭环控制,对快摆镜角度进行实时修正,可以大大提高拍摄成功率和拍摄质量,具有高精度、抗干扰、适应能力强等优点。

    一种芯片式光学测向定位装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115902765A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211143399.X

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本申请提供一种芯片式光学测向定位装置,包括空间频谱采集模块、驱动模块、光电流处理模块和测向计算模块;空间频谱采集模块,包括多个干涉基线单元,用于采集目标光源的空间频谱;驱动模块提供相位调制电流,以使每个干涉基线单元实现0和π/2两种外加相位差条件的相长和相消干涉;光电流处理模块对光电流进行放大和测量,得到对应的光电流强度;测向计算模块根据0和π/2两种外加相位差条件下,相长和相消干涉对应的光电流强度,计算空间频谱点的强度和相位信息;进行傅里叶逆变换,完成目标光源图像的重构,以重构图像的中心为测向原点确定目标光源的方向,实现了高分辨率光源图像重构,进而精确测量出光源的相对方向,提高了光源测向的精确度。

    一种数字化分布式干涉成像系统

    公开(公告)号:CN112857410A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110038335.2

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本申请公开了一种数字化分布式干涉成像系统,包括:参考光单元、物光信息采集单元以及图像重构单元;物光信息采集单元包括微镜层、波导层和数字化层;参考光单元用于发射参考光;微镜层用于离散式采集目标物体的物光;波导层包括多个干涉单元,参考光与物光在干涉单元中干涉;数字化层用于将干涉单元输出的参考光与物光的干涉结果转换为目标物体数字化的物光信息;图像重构单元用于根据数字化的物光信息重构目标物体的图像。相对于现有技术,本申请不受主流工艺对大尺寸芯片加工的限制,极大的拓展成像系统的等效口径和分辨率;有利于降低物光传输损耗,缩短成像时间;同时可以将任意两个局域物光进行配对,提高物光信号利用率。

    主动式闭环控制的高速目标同步跟拍装置及方法

    公开(公告)号:CN111246099B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010064493.0

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 一种跟拍装置,包括高速摄录系统、大视场被动探测系统、跟拍触发信号发射系统、稳像补偿平台和控制及数据存储处理系统,所述高速摄录系统包括高速跟拍相机和快摆镜;其中,当目标发射命令发出时,同步给跟拍触发信号发射系统传送触发信号;触发信号同时控制高速摄录系统与大视场被动探测系统开启工作;大视场被动探测系统实时输出目标校正信号给快摆镜与稳像补偿平台,完成快摆镜角度实时修正与自身探测视场的微调;数据采集接收后,通过控制及数据存储处理系统完成最终图像的分析与获取。本发明的跟拍装置实现快摆镜的闭环控制,对快摆镜角度进行实时修正,可以大大提高拍摄成功率和拍摄质量,具有高精度、抗干扰、适应能力强等优点。

    干涉成像系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110307781A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910452746.9

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本申请公开了一种干涉成像系统,包括依次连接的光场离散部件、离散光场干涉部件以及图像重构部件。该光场离散部件包括至少一个线性微镜阵列,该线性微镜阵列包括多个微镜,多个微镜按照预设干涉基线设计方案两两配对构成微镜对,每个微镜对中两个微镜的间距为干涉基线长度,所述预设干涉基线设计方案,涵盖了长度为最短干涉基线长度整数倍数的全部干涉基线,因此,采用本方案中的干涉基线设计方案的干涉成像系统扩大了频域空间的覆盖面积,从而减少了频域信息的丢失,提高了重构图像的质量。

    基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112698301B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202011446115.5

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备,所述方法包括:获取激光雷达扫描区域的点云数据,根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离;根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型,根据所述数学模型提取疑似目标点;根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类,得到若干个疑似目标点簇;将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型,得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法,基于激光雷达获取目标的三维坐标信息,可精准定位目标方位,提高识别结果的精度,而且激光雷达抗干扰能力强,稳定性好,应用范围广。

    探测识别装置及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116165675A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310132865.2

    申请日:2023-02-17

    Abstract: 本公开提供一种探测识别装置及方法,包括图像感知模块,用于根据被探测视场范围反射的激光中的激光波段生成激光探测图像,根据被探测视场范围反射的激光中的宽波段生成可视化观测图像;其中,激光探测图像投影至可视化观测图像中,用于将被探测视场范围中探测到的目标数据在可视化观测图像中示出;三维感知模块,用于根据被探测视场范围的三维点云数据生成三维坐标数据图像;处理模块,用于将激光探测图像与三维坐标数据图像进行数据融合处理来剔除激光探测图像中的虚假目标。本公开可以滤除环境光干扰,极大程度解决普通反射目标产生的干扰,提高目标探测抗干扰能力及精准度。

    基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112698301A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011446115.5

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备,所述方法包括:获取激光雷达扫描区域的点云数据,根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离;根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型,根据所述数学模型提取疑似目标点;根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类,得到若干个疑似目标点簇;将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型,得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法,基于激光雷达获取目标的三维坐标信息,可精准定位目标方位,提高识别结果的精度,而且激光雷达抗干扰能力强,稳定性好,应用范围广。

    一种数字化分布式干涉成像系统

    公开(公告)号:CN112857410B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110038335.2

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本申请公开了一种数字化分布式干涉成像系统,包括:参考光单元、物光信息采集单元以及图像重构单元;物光信息采集单元包括微镜层、波导层和数字化层;参考光单元用于发射参考光;微镜层用于离散式采集目标物体的物光;波导层包括多个干涉单元,参考光与物光在干涉单元中干涉;数字化层用于将干涉单元输出的参考光与物光的干涉结果转换为目标物体数字化的物光信息;图像重构单元用于根据数字化的物光信息重构目标物体的图像。相对于现有技术,本申请不受主流工艺对大尺寸芯片加工的限制,极大的拓展成像系统的等效口径和分辨率;有利于降低物光传输损耗,缩短成像时间;同时可以将任意两个局域物光进行配对,提高物光信号利用率。

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