颞下颌关节运动状态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN119033365A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411189599.8

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本公开提供了一种颞下颌关节运动状态检测系统及检测方法,可以应用于生物运动检测技术领域。该颞下颌关节运动状态检测方法包括:头戴式颞下颌关节运动状态传感器,用于采集颞下颌关节的数字压电信号和数字静态压力信号;处理器用于:响应于接收到的数字压电信号,根据频率对数字压电信号进行分解处理,得到低频运动波信号和高频运动波信号;从低频运动波信号中,确定目标周期长度和颞下颌关节标志点;响应于接收到的数字静态压力信号,基于静态压力关系函数,确定与静态压力信号对应的目标静态压力值;对低频运动波信号、高频运动波信号、目标周期长度、颞下颌关节标志点和目标静态压力值进行分析,得到与目标对象对应的颞下颌关节目标运动信息。

    一种针刺机器人控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117883282A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410248006.4

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本申请提供一种针刺机器人控制方法及相关装置,包括:获取捻转角速度差值和插入速度差值,根据捻转角速度差值以及扰动公式计算得到扰动力差值和扰动力矩差值,对静动不平衡产生的扰动力和扰动力矩进行补偿。利用目标模型进行扰动补偿,具体可以根据捻转角速度差值、插入速度差值、扰动力差值和扰动力矩差值以及目标模型计算得到针刺机器人的施加力差值和施加力矩差值,利用计算得到的施加力差值和施加力矩差值调整针刺机器人的实际施加力和实际施加力矩,就针对静动不平衡产生的扰动进行补偿,实现进行中医针刺时的实际捻转角速度为期望捻转角速度以及实际插入速度为期望插入速度,最终实现针刺机器人操作中对插入速度和捻转角速度的高精度控制。

    识别寸、关、尺的方法、终端、系统、介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN113171062B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202110475595.6

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明提供一种识别寸、关、尺的方法、终端、系统、介质及计算机设备,方法包括:获取人体手腕的热成像图像,基于热成像图像确定手腕桡骨茎突对应的第一标记点;提取桡骨茎突和手掌之间以及手腕两侧的边缘轮廓信息;基于边缘轮廓信息确定腕横纹走势直线;获取第一标记点与腕横纹之间的垂直距离,基于垂直距离及第一标记点确定寸位横坐标及尺位横坐标;提取桡动脉图像,将桡动脉图像拟合为直线函数;基于直线函数与关位横坐标、尺位的横坐标、寸位横坐标分别确定关位纵坐标、尺位横坐标及寸位纵坐标;如此,本发明只需要利用手腕热成像图像及中医同身寸原理对寸、关、尺进行定位,避免信号干扰,消除人为主观干扰因素,确保寸、关、尺的定位精度。

    确定齿痕程度的方法以及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117711013A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211425249.8

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本申请提供了一种确定齿痕程度的方法以及装置,该方法在识别出舌体图像中的齿痕的齿痕图像区之后,还会基于齿痕的齿痕图像区确定齿痕的至少一个齿痕特征,并确定舌体图像中舌体的舌体边缘特征以及舌体图像中齿痕的分布特征。在此基础上,结合舌体的舌体边缘特征、齿痕的分布特征以及舌体图像中各齿痕的至少一个齿痕特征,能够较为合理且准确地确定出舌体的齿痕程度,从而使得用户能够对齿痕舌进行更加深入的研究。

    一种人体声音信号处理及分析方法

    公开(公告)号:CN107910019B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201711239852.6

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明提供一种人体声音信号处理及分析方法,包括:步骤一、采集固定内容的人体声音信号并处理获得功率谱数据;步骤二、划分五音系列频率范围,计算每个音系列频率范围内的功率谱数据占五音系列频率范围内功率谱数据的比例;步骤三、根据固定内容中的每个固定内容的比例,赋予权值并进行计权统计;步骤四、将固定内容的每个固定内容的对应音的计权统计结果相加得到总权值范围;步骤五、对总权值范围划分权值阶段,根据不同所述权值阶段的声音的特征总结人体的特征。本发明能够更加直观、全面、准确地描述人体声音特征。

    寸关尺脉位的检测装置和方法

    公开(公告)号:CN110897616A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911239875.6

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 一种寸关尺脉位的检测方法,包括以下步骤:采用脉搏波采集装置对人体左、右手腕桡动脉寸关尺部分别施加压力,采集不同压力下的脉搏波和静态压力值;计算左手和/或右手寸关尺脉搏强度最强点的静态压力值;计算左关脉和/或右关脉的血管阻断点的静态压力值;根据脉搏波最强点的静态压力值和血管阻断点的静态压力值计算左手和/或右手寸关尺的脉位。本发明的脉位检测方法的计算结果能够和传统中医中的脉位值相对应;采集方式方便,计算方法有效。

    MEMS压力传感器封装结构及封装方法

    公开(公告)号:CN110255491A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910570913.X

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 一种MEMS压力传感器封装结构及封装方法。该封装结构包括柔性电路板;MEMS压力传感器,固定于柔性电路板的一表面,并与柔性电路板电气连接,其包含压力敏感结构;刚性外壳,形成一开放式容腔,开放式容腔内容置有MEMS压力传感器;以及封装填充剂,填充于开放式容腔,并覆盖于MEMS压力传感器的压力敏感结构及裸露的金线上,且在开放式容腔外形成一凸起部;其中,封装填充剂能将脉搏压力传导至MEMS压力传感器的压力敏感结构,使MEMS压力传感器能够采集脉搏压力信号。本发明通过在MEMS传感器周围固定刚性外壳,保护其与基板的电气连接,用封装填充剂作为压力传导的介质,提高了传感器的稳定性和灵敏度。

    基于延迟链结构的时域放大器

    公开(公告)号:CN106059521B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201610493082.7

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于延迟链结构的时域放大器,该时域放大器包括时间采样保持单元、时间放大单元、触发器和异或门,其中:时间采样保持单元,由使能高电平信号触发,用于实现对输入脉冲信号Tin的采样和保持;时间放大单元,用于对采样的和保持的输入脉冲信号Tin进行线性放大;触发器,由输入脉冲信号Tin的下降沿触发;异或门,用于对时间放大单元输出与触发器的输出进行异或逻辑运算,将高电平转为低电平,实现输入脉冲信号Tin的M倍放大。本发明所提供的基于延迟链结构的时域放大器可以实现线性、精确和可以动态设定的时间放大增益值。其应用在TDC中,可使得TDC的转换速率获得提高。

    用于脉搏特征参数采集的系统

    公开(公告)号:CN108836281A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810691935.7

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种用于脉搏特征参数采集的系统。该系统包括:多组传感器阵列,各组传感器阵列用于分别采集人体不同位置处的多路脉搏波信号;信号放大单元,与各组传感器阵列电连接,用于将不同位置处的各路脉搏波信号放大;数据选择单元,与信号放大单元电连接,用于从不同位置处的多路脉搏波信号中分别选择一路脉搏波信号;处理单元,与数据选择单元电连接,用于对经过数据选择单元选择后的脉搏波信号进行时域和频域的特征值提取。本发明利用多组传感器阵列对身体各处脉搏波进行检测,精度高,可获取到更多的脉搏波细节特征,能够同时采集人体腕部“寸”、“关”、“尺”的脉搏波信号,有效并完整地给出用户的脉象信息。

    CMOS整流二极管电路单元

    公开(公告)号:CN105991002B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201510058455.3

    申请日:2015-02-04

    Inventor: 刘欣 刘昱 张海英

    Abstract: 本发明公开了一种CMOS整流二极管电路单元,包括一个PMOS晶体管、一个NMOS晶体管、第一偏置电压源和第二偏置电压源;所述PMOS晶体管的源极与所述第二偏置电压源的负端相连,并一起连接到整流二极管单元的正端,所述PMOS晶体管的栅极与所述第一偏置电压源的负端相连,所述PMOS晶体管的漏极和衬底连接在一起,并与所述NMOS晶体管的漏极和衬底相连;所述NMOS晶体管的源极与所述第一偏置电压源的正端相连,并一起连接到整流二极管单元的负端,所述NMOS晶体管的栅极与所述第二偏置电压源的正端相连。本发明提供的CMOS整流二极管电路单元不仅具有较低的开启电压,而且具有非常低的反向漏电,适用于在超低功耗整流电路中,可有效提高整流电路的效率。

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