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公开(公告)号：CN119335894A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411262452.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了太阳帆板驱动机构模拟仿真系统，其软件系统包括SADA数学模型模块和SADA接口模块；SADA数学模型模块能够最大限度的模拟真实SADA产品的运行原理和实际输出；SADA接口模块分为调用.dll文件算法子模块、故障配置子模块、组包子模块、RS422接口子模块和可视化操作界面；基于LABVIEW控件功能调用SADA数学模型模块生成的.dll文件，将文件输出进行故障可选设置处理，重新按真实产品协议组包，通过RS422串口模拟程序框，完成真实SADA产品输出模拟；最后，绘制SADA模拟仿真机可视化操作界面。解决了卫星平台系统在无真实太阳帆板驱动结构的情况下，代替其实现与卫星间硬件接口准确性测试，接口协议合理性迭代，在轨控制算法正确性验证等功能。
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公开(公告)号：CN113916218B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器互判和仲裁方法及系统，所述星敏感器互判和仲裁方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN111897355A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781822.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态机动轨迹规划方法，首先，根据飞轮分配力矩与整星需求力矩的关系，推导得到飞轮分配力矩与飞轮分配矩阵、整星惯量参数、姿态机动空间轴及星体角加速度间的相互关系，然后，基于飞轮分配矩阵、整星惯量、姿态机动空间轴及最大输出饱和力矩的约束，设计最大星体角加速度，并基于飞轮最大转速约束，设计卫星最大机动角速度，最后根据姿态机动角度以及设计的卫星最大机动角加速度以及卫星最大机动角速度，计算三段式轨迹规划所需的姿态机动时间及实时规划的姿态角。
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公开(公告)号：CN119239989A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411157101.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了提供一种太阳帆板驱动机构测角故障在轨自主辨识及处置方法，在太阳帆板驱动机构在轨运行过程中，星务计算机会实时对四轴的工作状态进行有效性判断，若连续第一阈值时间太阳帆板驱动机构遥测数据帧中参数返回值+YA轴当前角度‑电位计与+YA轴当前角度‑电机之间差的绝对值大于或等于2°时，则置+YA轴有效状态为+Y_A轴测量偏差过大异常；‑YA轴/+YB轴/‑YB轴测量偏差过大判断同+YA轴。故障辨识方法的核心步骤是要求星务记录出现测角偏差过大异常时刻、SADE重启时刻和SADE切机时刻的电机值，并进行逻辑比较，从而达到置遥测参数的状态的目的。该辨识方法可以快速识别出SADA轴故障状态，方便地面快速定位。
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公开(公告)号：CN113916218A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897355B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010781822.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态机动轨迹规划方法，首先，根据飞轮分配力矩与整星需求力矩的关系，推导得到飞轮分配力矩与飞轮分配矩阵、整星惯量参数、姿态机动空间轴及星体角加速度间的相互关系，然后，基于飞轮分配矩阵、整星惯量、姿态机动空间轴及最大输出饱和力矩的约束，设计最大星体角加速度，并基于飞轮最大转速约束，设计卫星最大机动角速度，最后根据姿态机动角度以及设计的卫星最大机动角加速度以及卫星最大机动角速度，计算三段式轨迹规划所需的姿态机动时间及实时规划的姿态角。
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公开(公告)号：CN109774977A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910240335.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法，包括下列步骤：根据初始姿态机动四元数和目标姿态机动四元数确定姿态机动空间轴和姿态机动角；根据所述姿态机动角确定角速度；以及基于所述角速度确定四元数机动轨迹。通过本发明，可以满足姿态快速机动的需求，从而尽可能快地将探测器定向到观测目标以完成观测。
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公开(公告)号：CN109080856A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811177249.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种维持反作用轮的转速的方法，包括下列步骤：选择卫星的多个反作用轮之一作为基准轮；计算基准轮的转速维持力矩；根据反作用轮安装矩阵计算其它反作用轮的转速维持力矩；根据卫星的当前姿态和所期望的姿态确定是否维持反作用轮的转速；以及根据姿态控制力矩和转速维持力矩计算一个或多个反作用轮的输出力矩指令。通过该方法，可以使反作用轮围绕期望转速(如标称转速)进行加速或减速，以实现航天器的姿态控制，避免反作用轮的过零问题。
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公开(公告)号：CN109774977B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910240335.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法，包括下列步骤：根据初始姿态机动四元数和目标姿态机动四元数确定姿态机动空间轴和姿态机动角；根据所述姿态机动角确定角速度；以及基于所述角速度确定四元数机动轨迹。通过本发明，可以满足姿态快速机动的需求，从而尽可能快地将探测器定向到观测目标以完成观测。
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公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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