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公开(公告)号：CN109733648B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910136952.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：确定推力器的倾斜方向；提供干扰力矩关于倾斜角度的公式；提供控制力矩关于倾斜角度的公式；以及确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法，既可以保证足够的有效推力，又可以保证干扰力矩能够被基本抵消，从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
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公开(公告)号：CN109131942B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811264950.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法，其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮，所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴，该方法包括：使平衡轮和反作用轮转动；在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量；以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速，以便对旋转体进行消旋控制。本发明还涉及一种消旋装置。通过本发明，可以实现平衡轮和反作用轮的联合消旋控制，从而基本上消除由于星上旋转体惯量不确定性引起的残余角动量和力矩对卫星平台姿态的显著扰动，提高卫星姿控系统性能。
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公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN109159922A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811147770.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种低倾角卫星星敏感器使用方法，包括：根据星敏感器的太阳抑制角和地球抑制角的约束，确定星敏感器的个数和安装布局；在保证能源供给前提下，设计卫星的姿态，保证星敏感器的可用性。通过该方法可以增强星敏感器对太阳光、地气光等杂散光的抑制能力，提高星敏感器的在轨可用性，从而保证了卫星的定姿精度，提高了卫星的任务执行能力。
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公开(公告)号：CN109080856A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811177249.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种维持反作用轮的转速的方法，包括下列步骤：选择卫星的多个反作用轮之一作为基准轮；计算基准轮的转速维持力矩；根据反作用轮安装矩阵计算其它反作用轮的转速维持力矩；根据卫星的当前姿态和所期望的姿态确定是否维持反作用轮的转速；以及根据姿态控制力矩和转速维持力矩计算一个或多个反作用轮的输出力矩指令。通过该方法，可以使反作用轮围绕期望转速(如标称转速)进行加速或减速，以实现航天器的姿态控制，避免反作用轮的过零问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109159922B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811147770.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种低倾角卫星星敏感器使用方法，包括：根据星敏感器的太阳抑制角和地球抑制角的约束，确定星敏感器的个数和安装布局；在保证能源供给前提下，设计卫星的姿态，保证星敏感器的可用性。通过该方法可以增强星敏感器对太阳光、地气光等杂散光的抑制能力，提高星敏感器的在轨可用性，从而保证了卫星的定姿精度，提高了卫星的任务执行能力。
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公开(公告)号：CN109250152B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811148589.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种用于提高卫星三轴稳定性的方法，包括下列步骤：确定旋转部件的干扰力矩的固定频率；根据所述固定频率以及控制系统的控制周期确定数字结构增强器的传递函数；根据卫星的惯量确定数字结构增强器的PID轮控方法；以及提供数字结构增强器以提高卫星三轴稳定性。通过该方法，可以显著降低因星上旋转部件的干扰力矩对卫星三轴稳定性的影响，并且同时至少部分地避免现有技术的缺点、例如对不规则旋转的部件无法配平、或者影响系统动态性能等。
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公开(公告)号：CN109080856B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811177249.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种维持反作用轮的转速的方法，包括下列步骤：选择卫星的多个反作用轮之一作为基准轮；计算基准轮的转速维持力矩；根据反作用轮安装矩阵计算其它反作用轮的转速维持力矩；根据卫星的当前姿态和所期望的姿态确定是否维持反作用轮的转速；以及根据姿态控制力矩和转速维持力矩计算一个或多个反作用轮的输出力矩指令。通过该方法，可以使反作用轮围绕期望转速(如标称转速)进行加速或减速，以实现航天器的姿态控制，避免反作用轮的过零问题。
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公开(公告)号：CN109932672A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN109733648A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910136952.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：确定推力器的倾斜方向；提供干扰力矩关于倾斜角度的公式；提供控制力矩关于倾斜角度的公式；以及确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法，既可以保证足够的有效推力，又可以保证干扰力矩能够被基本抵消，从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
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