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公开(公告)号：CN112729277B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011590104.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态夹角匹配的星敏感器星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下几个步骤：步骤1：构建导航星库，包括选取导航星、提取星模式特征并记录储存；步骤2：动态夹角初始匹配，包括构造待识别参考星动态夹角特征、在导航星库中搜索候选导航星、记录完成初始匹配的匹配组；步骤3：匹配度计算，包括定义参考星及导航星的夹角和距离特征、计算特征匹配数、定义匹配度得分、选取各侯选星的最大得分、取得分最大的侯选星为识别结果。本方法利用多组动态夹角特征作为后续匹配度计算的起始边，克服了依赖最近邻星作为起始星的问题，将唯一匹配改为多组匹配，提高了识别的准确率以及对噪声和伪星的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112082574B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010923915.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器的校正方法及系统，包括：根据星敏曝光时刻、当前定姿时刻以及陀螺测量信息进行陀螺积分，修正星敏感器测量系相对于J2000系的姿态四元素信息，校正时间延迟对星敏感器测量精度的影响；在轨实时计算星敏感器相对安装误差校正矩阵系数；根据两台星敏感器的校正时间延迟后的测量信息，以及星敏感器相对安装误差校正矩阵系数进行双星敏感器的姿态校正，以提高星敏感器绕光轴的测量精度。
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公开(公告)号：CN109753248B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910057167.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供一种存储访问控制器和一种访问存储器的方法。本发明通过地址表为程序和数据地址解耦合、通过权限表来避免错误的数据访问、通过状态表来避免访问冲突、通过校验来避免读入错误数据和通过备份提高数据的可靠性，并综合运用各种技术手段完善了存储访问控制器和存储控制方法。存储访问控制器包括地址表、权限表、状态表和读写器，地址表记录数据块地址，权限表记录线程对数据块的访问权限，状态表记录数据块状态；读写器接收访问请求，所述读写器按照所述地址表、权限表和状态表的配置信息执行接收到的访问请求。
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公开(公告)号：CN113591220A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110883815.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航天器地面仿真技术领域，提出一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法，包括：确定航天器地面姿态动力学的建模部组件；确定航天器地面姿态动力学的理论模型；根据所述理论模型将所述建模部组件进行模块化拆分建模为航天器的地面姿态动力学模块；确定所述地面姿态动力学模块的配置项、输入项、输出项以及辅助分析量，并且确定所述地面姿态动力学模块的各模块之间的级联关系；以及利用所述地面姿态动力学模块构建航天器地面姿态动力学模型。
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公开(公告)号：CN111577562B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010440319.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种多孔发射针浸润装置及方法，多孔发射针浸润装置包括上下垂直相对布置的浸润模块与加热装置，其中：浸润模块被配置为能够相对于加热装置上下移动，以处于第一浸润状态、第二浸润状态或第三浸润状态；浸润模块包括同轴且由上至下依次连接的存储室及多孔发射针，以及容置于存储室内的固态的推进剂；第一浸润状态包括：浸润模块完全悬置于加热装置上方，多孔发射针的孔隙贯通；第二浸润状态包括：浸润模块完全浸没于加热装置内，加热装置开启，推进剂熔化并通过重力作用以及毛细作用下流入多孔发射针的孔隙；第三浸润状态包括：加热装置关闭，多孔发射针孔隙内的推进剂重新恢复固态，以完成多孔发射针在装配前的浸润工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112082574A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010923915.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器的校正方法及系统，包括：根据星敏曝光时刻、当前定姿时刻以及陀螺测量信息进行陀螺积分，修正星敏感器测量系相对于J2000系的姿态四元素信息，校正时间延迟对星敏感器测量精度的影响；在轨实时计算星敏感器相对安装误差校正矩阵系数；根据两台星敏感器的校正时间延迟后的测量信息，以及星敏感器相对安装误差校正矩阵系数进行双星敏感器的姿态校正，以提高星敏感器绕光轴的测量精度。
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公开(公告)号：CN109733648B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910136952.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：确定推力器的倾斜方向；提供干扰力矩关于倾斜角度的公式；提供控制力矩关于倾斜角度的公式；以及确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法，既可以保证足够的有效推力，又可以保证干扰力矩能够被基本抵消，从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
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公开(公告)号：CN111577562A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440319.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种多孔发射针浸润装置及方法，多孔发射针浸润装置包括上下垂直相对布置的浸润模块与加热装置，其中：浸润模块被配置为能够相对于加热装置上下移动，以处于第一浸润状态、第二浸润状态或第三浸润状态；浸润模块包括同轴且由上至下依次连接的存储室及多孔发射针，以及容置于存储室内的固态的推进剂；第一浸润状态包括：浸润模块完全悬置于加热装置上方，多孔发射针的孔隙贯通；第二浸润状态包括：浸润模块完全浸没于加热装置内，加热装置开启，推进剂熔化并通过重力作用以及毛细作用下流入多孔发射针的孔隙；第三浸润状态包括：加热装置关闭，多孔发射针孔隙内的推进剂重新恢复固态，以完成多孔发射针在装配前的浸润工作。
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公开(公告)号：CN111483619A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010309856.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种航天器引力加速度计算方法及轨道控制方法，针对传统方法计算航天器地球引力加速度存在奇异的情况，提出了一种消除奇异的航天器引力加速度的计算方法。动力学模型是航天器轨道设计与控制的基础，其中，地球引力是构成近地轨道动力学模型的重要部分。利用传统计算方法航天器引力加速度时，当航天器地心纬度接近90°时，存在奇异情况。为增强算法的鲁棒性，避免奇异情况出现，提出了一种新的计算方法。
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公开(公告)号：CN109131942B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811264950.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法，其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮，所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴，该方法包括：使平衡轮和反作用轮转动；在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量；以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速，以便对旋转体进行消旋控制。本发明还涉及一种消旋装置。通过本发明，可以实现平衡轮和反作用轮的联合消旋控制，从而基本上消除由于星上旋转体惯量不确定性引起的残余角动量和力矩对卫星平台姿态的显著扰动，提高卫星姿控系统性能。
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