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公开(公告)号：CN118515578A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410580088.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: C07C231/10 , C07C233/47 , C07C233/36 , C07C233/43 , C07C51/06 , C07C55/14 , C07C55/20 , C07C55/21 , C07C63/24 , C07C63/26
Abstract: 本发明公开了一种聚酰胺类聚合物的降解方法，利用有机酸作为溶剂，将有机酸与废旧聚酰胺聚合物混合，即可实现聚合物的解聚；所述废旧聚酰胺聚合物包含内酰胺开环聚合形成的酰胺重复单元，解聚产物为酰基氨基烷酸，或者包含羧酸与胺共聚形成的酰胺重复单元，解聚产物为二元羧酸和二酰基胺基的衍生物。本发明解聚方法操作简单，聚酰胺转化率高，产物纯度高，且所得产物分离简单，适用范围广，可以实现市面上绝大多数的废弃聚酰胺的解聚。
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公开(公告)号：CN107081777B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710324309.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA‑柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智能复合结构有两段组成，一段是刚性结构，仿照人手的掌骨结构；另一段是柔性变形结构，仿照人手的手指部分。所述SMA柔体智能数字复合结构由3D掌骨、智能数字驱动骨架、弹性薄板及柔性包裹材料组成。所述SMA柔体智能数字复合结构构由智能数字驱动骨架、薄板及柔性包裹材料组成，能够实现自反馈控制与数字化的弯曲运动。该灵巧手具有外形和动作仿真度高、成本低、安全性及兼容性良好且可控性强等优点。
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公开(公告)号：CN115959984A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111190964.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种聚酯类聚合物的降解方法，利用有机酸作为溶剂，将有机酸与废旧聚酯聚合物混合，即可实现聚合物的解聚；所述废旧聚酯聚合物包含二元羧酸与二元醇共聚形成的聚酯重复单元；解聚产物包括二元羧酸单体和二元醇羧酸酯，通过固液分离得到二元羧酸单体，通过蒸馏回收溶剂得到二元醇羧酸酯。本发明所得产物中，二元羧酸单体可以用于聚酯再聚合的高纯单体，小分子二元醇二羧酸酯可以通过分离纯化用于其他用途，有利于实现聚合物降解的经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN104047820B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410317646.2
申请日：2014-07-05
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出装置，还包括机架，活塞与输出轮换装置；本发明利用形状记忆合金重量轻、输出应力大的优点，使致动器具有较高的功重比，利用累积位移输出装置实现长行程的精确步进输出，利用活塞与轮换装置解决智能材料存在恢复不应期的问题，使多组SMA丝轮换工作，大大提高了SMA致动器的动作频率。本发明由于采用了新型铜锌复合焊接方案进行接头，不再采用机械式连结方法，缩小了机构尺寸，并减轻了重量。该装置通过转换卡盘直接向SMA丝供电，结构简单，直接通以足够大的电流，SMA丝迅速响应，因此具有响应速度快的特点；整个机架采用轻质材料，且进行了结构优化，具有功重比高的特点。
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公开(公告)号：CN104847611A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510250636.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F03G7/06
CPC classification number: F03G7/065
Abstract: 本发明公开了一种基于微管道冷却的形状记忆合金(SMA)驱动器，所述SMA驱动器包括：柔性包裹材料、微管道、弹性板、SMA丝及其定位板。所述的微管道、弹性板以及SMA丝均完全嵌入在柔性包裹材料内。所述微管道是柔性材料内部的空腔管道，宽度和高度可在10μm和5mm之间，冷却液在微管道内快速循环流动过程中，实现驱动器的冷热交换，达到散热目的。所述的弹性板是一种可变形的高分子化合物，所述的定位板上有若干孔，用于定位SMA丝。本发明通过SMA丝和多种材料的复合，在微管道中冷却液的加速冷却作用下，实现了一种高频、运动范围大的SMA柔性驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101552689A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910140457.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提出一种基于网络结构的用户兴趣漂移检测方法，包括以下步骤：构建全局项目网络GIN；检测用户是否为噪声用户；去除噪声用户后，采用基于稠密度的切割算法，检测用户是否发生兴趣漂移以及发生漂移的位置。本发明大大缩减了计算量，实现了快速检测用户兴趣漂移的同时，避免了噪声用户对推荐系统稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN1759992A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510094311.X
申请日：2005-09-12
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有复合移动机构的全自主高机动机器人。它包含车体，以及安装在车体上的复合移动机构、环境感知系统和智能控制系统，其中的复合移动机构包含驱动电机、减速传动装置和由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成的运动部件；环境感知系统由多种传感器组成；而智能控制系统则由决策级、协调级和执行级三级组成。由于本机器人的智能控制系统采用基于多处理器的分级控制策略，具有更高的智能性，能更好地适应复杂多变的地面环境；并且复合移动机构采用了轮、腿、履带复合式移动方式，具备强大的越障能力。解决了已有的机器人因机构单一而越障能力弱，因控制系统智能化水平低而无法实现全自主运动的问题。
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公开(公告)号：CN108705537A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810895446.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国科学技术大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/161 , B25J19/021 , G01L1/242
Abstract: 本发明公开了一种光栅式触觉传感器、基于柔性光栅薄膜的测量装置及机械手指，包括柔性光栅薄膜；设置于柔性光栅薄膜的光栅面一侧的光源及图像采集处理装置，光源的出射光照射至光栅面，图像采集处理装置根据采集的光栅面的衍射图案确定接触面的受力参数；密封光栅面、光源和图像采集处理装置中图像采集单元的密封壳体。在柔性光栅薄膜的接触面受力后，柔性光栅薄膜的光栅面的衍射图案将会发生变化，图像采集处理装置采集该变化的衍射图案并根据其确定接触面的受力参数，达到触觉感知的目的；光栅式触觉传感器不仅触觉灵敏度高，且还能够制作为任意大小的光栅式触觉传感器，实现较大面积和较小面积的触觉感知，提高触觉传感器的适用范围。
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公开(公告)号：CN103395457B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310273443.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转轴（9）、曲柄（10）、曲柄连杆转轴（11）、传递连杆（12）、摇杆转轴（13）、齿轮箱转轴（14）、直线驱动单元（15）、摇杆（16）、摇杆小腿转轴（17）和小腿单元（18）、连杆-丝杠螺母套筒转轴（19）、连杆小腿转轴（20）。本发明实现快速、高效的步态摆动，从而实现移动装置的高效行走和奔跑；同时实现灵活的控制，进而实现移动装置对山坡、草地、坑洼等复杂地形的适应性。
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公开(公告)号：CN102785542A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210273204.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，每个复合推进驱动模块的输出轴上安装有可变形足-蹼模块；解决了现有水陆两栖机器人大多需要两套相互独立的陆地和水中推进机构，且在复杂水陆过渡环境下通过能力差、效率低的不足，为近海海洋资源开发利用、两栖探险与救援提供一种有效的高技术手段。
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