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公开(公告)号：CN108177992B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810091752.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，包括用于物料编组与落包的落包平台、使落包平台前后移动的落包移动机构、使落包移动机构横向移动的横向移动机构，落包移动机构的前后端连接有前端定位挡板和推包机构，推包机构与落包移动机构之间设有与横向移动机构连接的中间桥架，中间桥架上连接有停包平台、送包机构以及摆包机构。本发明通过对送包机构与摆包机构的时序控制实现物料多种形式的码垛编组；通过落包移动机构和落包平台实现物料的码垛落放；通过横向移动机构、前端定位挡板与推包机构实现物料的码垛定位；通过横向移动机构精确定位控制对车厢宽度方向的多次码垛循环进行整齐拼接实现任意物料尺寸与任意车厢之间的自动码垛装载。
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公开(公告)号：CN108217232A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810092289.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 中国科学技术大学
IPC: B65G67/04 , B65G47/244 , B65G57/03 , B65G43/00
Abstract: 本发明一种袋装物料智能装车机，包括输送物料的输送机构、设于输送机构前端下方用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置、与输送机构前端水平连接用于码垛移动的三维移动装置，所述三维移动装置下端连接有用于码垛编组、定位和落包的自动码垛装置，所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构、升降移动机构和起吊平台，所述折叠输送装置包括换向滑道、发包机构和姿态转换机构。本装车机折叠输送装置节约空间，实用性好；码垛编组保证装车的密集和稳固，码垛落包提高装车速度；码垛定位拼接实现各种规格车厢的自动码垛装车要求。
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公开(公告)号：CN108177992A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810091752.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，包括用于物料编组与落包的落包平台、使落包平台前后移动的落包移动机构、使落包移动机构横向移动的横向移动机构，落包移动机构的前后端连接有前端定位挡板和推包机构，推包机构与落包移动机构之间设有与横向移动机构连接的中间桥架，中间桥架上连接有停包平台、送包机构以及摆包机构。本发明通过对送包机构与摆包机构的时序控制实现物料多种形式的码垛编组；通过落包移动机构和落包平台实现物料的码垛落放；通过横向移动机构、前端定位挡板与推包机构实现物料的码垛定位；通过横向移动机构精确定位控制对车厢宽度方向的多次码垛循环进行整齐拼接实现任意物料尺寸与任意车厢之间的自动码垛装载。
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公开(公告)号：CN1759992A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510094311.X
申请日：2005-09-12
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有复合移动机构的全自主高机动机器人。它包含车体，以及安装在车体上的复合移动机构、环境感知系统和智能控制系统，其中的复合移动机构包含驱动电机、减速传动装置和由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成的运动部件；环境感知系统由多种传感器组成；而智能控制系统则由决策级、协调级和执行级三级组成。由于本机器人的智能控制系统采用基于多处理器的分级控制策略，具有更高的智能性，能更好地适应复杂多变的地面环境；并且复合移动机构采用了轮、腿、履带复合式移动方式，具备强大的越障能力。解决了已有的机器人因机构单一而越障能力弱，因控制系统智能化水平低而无法实现全自主运动的问题。
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公开(公告)号：CN105738348A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610309397.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国科学技术大学
CPC classification number: G01N21/718 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种用于激光诱导击穿光谱系统的耐高温浸入式探头，包括：耐高温管(6)、耐高温管套(7)、耐高温管隔热垫片(8)、外部隔热层(9)、中间保护管(11)、束口片、镜筒、后端箱体(20)、温度传感器(14)、气压传感器(16)、进气口(23)、出气口(12)和丝杠传动系统(21)；本发明具备高温环境下多层控温腔体温度自动精确控制功能，能保证探头内光学元件的参数稳定。本发明采用激光测距、激光诱导击穿光谱信号和精密丝杠组成的粗——精结合二级伺服控制系统，实现了测量要求的快速准确定位，减少激光诱导击穿光谱系统工作时长，减轻激光器和信号处理单元负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108217232B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810092289.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 中国科学技术大学
IPC: B65G67/04 , B65G47/244 , B65G57/03 , B65G43/00
Abstract: 本发明一种袋装物料智能装车机，包括输送物料的输送机构、设于输送机构前端下方用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置、与输送机构前端水平连接用于码垛移动的三维移动装置，所述三维移动装置下端连接有用于码垛编组、定位和落包的自动码垛装置，所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构、升降移动机构和起吊平台，所述折叠输送装置包括换向滑道、发包机构和姿态转换机构。本装车机折叠输送装置节约空间，实用性好；码垛编组保证装车的密集和稳固，码垛落包提高装车速度；码垛定位拼接实现各种规格车厢的自动码垛装车要求。
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公开(公告)号：CN105738348B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610309397.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光诱导击穿光谱系统的耐高温浸入式探头，包括：耐高温管(6)、耐高温管套(7)、耐高温管隔热垫片(8)、外部隔热层(9)、中间保护管(11)、束口片、镜筒、后端箱体(20)、温度传感器(14)、气压传感器(16)、进气口(23)、出气口(12)和丝杠传动系统(21)；本发明具备高温环境下多层控温腔体温度自动精确控制功能，能保证探头内光学元件的参数稳定。本发明采用激光测距、激光诱导击穿光谱信号和精密丝杠组成的粗——精结合二级伺服控制系统，实现了测量要求的快速准确定位，减少激光诱导击穿光谱系统工作时长，减轻激光器和信号处理单元负担。
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公开(公告)号：CN2344786Y
公开(公告)日：1999-10-20
申请号：CN98246662.5
申请日：1998-11-16
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 本实用新型涉及大天区光纤光谱天文望远镜焦面上的光纤定位装置。它包括一个由控制电机经减速传动机构带动一空心轴作±180°范围转动的回转机构、和一个相对空心轴的偏心回转机构。固定光纤头部的定位板置于偏心回转轴端部。偏心轴与空心轴平行,并与焦面板垂直,两者间距等于光纤头偏心回转半径。光纤头始终在望远镜焦平面上运动,不会发生离焦现象。本装置由两个回转运动机构组合构成,易于保证加工精度,加工方便,能降低制造成本。
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公开(公告)号：CN205643167U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620423812.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光诱导击穿光谱系统的耐高温浸入式探头，包括：耐高温管(6)、耐高温管套(7)、耐高温管隔热垫片(8)、外部隔热层(9)、中间保护管(11)、束口片、镜筒、后端箱体(20)、温度传感器(14)、气压传感器(16)、进气口(23)、出气口(12)和丝杠传动系统(21)；本实用新型具备高温环境下多层控温腔体温度自动精确控制功能，能保证探头内光学元件的参数稳定。本实用新型采用激光测距、激光诱导击穿光谱信号和精密丝杠组成的粗——精结合二级伺服控制系统，实现了测量要求的快速准确定位，减少激光诱导击穿光谱系统工作时长，减轻激光器和信号处理单元负担。
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公开(公告)号：CN2673582Y
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200420024717.1
申请日：2004-02-16
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B25J3/02
Abstract: 本实用新型是一种平行四边形高架连杆越障机构，它涉及变形机器人(包括多足机器人和轮式、履带式机器人等)结构中使用的运动构件。该机构用于将机器人本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由前后摆杆和上下连杆组成，两摆杆、两连杆分别平行，组成高架平行四边形，摆杆的下端与运动轮轮轴相连接；连杆的中点与机器人本体相连接。机器人在攀爬障碍时，使用该机构可以保证前后运动轮与地面始终保持良好接触，并且，前后运动轮可以分别攀越障碍，从而保证了整个机构平稳越障，此时机器人的车身倾斜度仅为普通车型的一半。本实用新型大大提高了机器人综合越障性能。
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