公开(公告)号：CN104047820A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410317646.2

申请日：2014-07-05

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 董二宝 ,  张晓光 ,  王支荣 ,  胡锦洪 ,  许旻 ,  杨杰

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明提供一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出装置，还包括机架，活塞与输出轮换装置；本发明利用形状记忆合金重量轻、输出应力大的优点，使致动器具有较高的功重比，利用累积位移输出装置实现长行程的精确步进输出，利用活塞与轮换装置解决智能材料存在恢复不应期的问题，使多组SMA丝轮换工作，大大提高了SMA致动器的动作频率。本发明由于采用了新型铜锌复合焊接方案进行接头，不再采用机械式连结方法，缩小了机构尺寸，并减轻了重量。该装置通过转换卡盘直接向SMA丝供电，结构简单，直接通以足够大的电流，SMA丝迅速响应，因此具有响应速度快的特点；整个机架采用轻质材料，且进行了结构优化，具有功重比高的特点。

公开(公告)号：CN106155629A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610430082.2

申请日：2016-06-15

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 张军 ,  聂友奇 ,  张晓光 ,  梁昊 ,  潘建伟

IPC: G06F7/58

CPC classification number: G06F7/588

Abstract: 本发明公开了一种随机数高速实时处理器及其实现方法，其中，处理器包括：Toeplitz矩阵构造模块，用于使用m+n‑1个种子数据构造一个m×n的Toeplitz矩阵，并将其分解为n/k个m×k的子矩阵，依次输入到矩阵相乘模块；原始数据预处理模块，用于将长度为n的原始数据分解为n/k个长度为k的子数据，依次输入到矩阵相乘模块；矩阵相乘模块，用于将所述m×k的子矩阵与所述长度为k的子数据相乘，获得长度为m的中间数据并输入到累加模块；累加模块，用于将所述长度为m的中间数据进行累加n/k次，获得的累加结果即为处理后的最终数据。通过采用本发明公开的方案可以极大的提高数据后处理速度。

公开(公告)号：CN104047820B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410317646.2

申请日：2014-07-05

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 董二宝 ,  张晓光 ,  王支荣 ,  胡锦洪 ,  许旻 ,  杨杰

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明提供一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出装置，还包括机架，活塞与输出轮换装置；本发明利用形状记忆合金重量轻、输出应力大的优点，使致动器具有较高的功重比，利用累积位移输出装置实现长行程的精确步进输出，利用活塞与轮换装置解决智能材料存在恢复不应期的问题，使多组SMA丝轮换工作，大大提高了SMA致动器的动作频率。本发明由于采用了新型铜锌复合焊接方案进行接头，不再采用机械式连结方法，缩小了机构尺寸，并减轻了重量。该装置通过转换卡盘直接向SMA丝供电，结构简单，直接通以足够大的电流，SMA丝迅速响应，因此具有响应速度快的特点；整个机架采用轻质材料，且进行了结构优化，具有功重比高的特点。

公开(公告)号：CN203978742U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420369254.6

申请日：2014-07-05

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 董二宝 ,  张晓光 ,  王支荣 ,  胡锦洪 ,  许旻 ,  杨杰

IPC: F03G7/06

Abstract: 本实用新型提供一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出装置，还包括机架，活塞与输出轮换装置；利用形状记忆合金重量轻、输出应力大的优点，使致动器具有较高的功重比，利用累积位移输出装置实现长行程的精确步进输出，利用活塞与轮换装置解决智能材料存在恢复不应期的问题，使多组SMA丝轮换工作，大大提高了SMA致动器的动作频率。本实用新型由于采用了新型铜锌复合焊接方案进行接头，不再采用机械式连结方法，缩小了机构尺寸，并减轻了重量。该装置通过转换卡盘直接向SMA丝供电，结构简单，直接通以足够大的电流，SMA丝迅速响应，因此具有响应速度快的特点；整个机架采用轻质材料，且进行了结构优化，具有功重比高的特点。