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公开(公告)号：CN116961514A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310911468.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州博古特智造有限公司
IPC: H02P25/022 , G06F17/10 , H02P25/064 , H02P21/14 , H02K1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。
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公开(公告)号：CN116800148A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310750700.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州博古特智造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法，首先，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的离散化数学模型；其次，针对永磁同步直线电机电流环采用基于增量式模型的模型预测控制，消除了磁链对模型预测控制的影响；速度环采用PI控制，为进一步提高控制系统性能，同时使得iq给定值更加平滑，将速度环更换为滑模控制，随后为避免电感参数失配，高频噪声、预测步长过大导致电流误差等对模型预测控制产生影响，提出了超螺旋滑模扰动观测器来抑制各项误差。本发明最重要的特征是提高整个控制系统的控制性能，满足永磁同步直线电机驱动控制技术的需要。
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公开(公告)号：CN114784827A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210537818.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盘石电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于等效电路的微电网低频振荡产生机理阻尼分析方法，(1)确定微电网中逆变器的控制策略；(2)PI控制器的等效电路建模；(3)电压电流双闭环控制的等效电路建模；(4)下垂功率控制的等效电路建模；(5)下垂控制逆变器整体等效电路的数学建模；(6)低频振荡机理分析；(7)振荡机理判别和验证；能够直观清晰地体现系统各部分的物理意义，能够从数学角度对低频振荡进行分析，确定其内在产生机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115377958B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211026774.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
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公开(公告)号：CN116780539A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310484659.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开一种弱电网下三相电流源型并网逆变器复合控制策略，由MPPT模块生成直流侧电感电流指令值，经外环PI控制和反Park变换得到并网电流αβ轴分量指令值；并网电流αβ轴分量经反馈校正环节、内环PR控制得到基本调制信号；三相输出电压经有源阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；三相电网电压通过改进型多谐振前馈控制得到电网电压前馈分量；进而得到最终调制信号；最终调制信号经SVPWM调制生成功率管驱动信号，实现三相电流型并网逆变器并网控制。本发明通过改进型电网电压多谐振前馈策略和反馈校正环节的复合控制，既可有效抑制电网电压主要背景次谐波，又可有效提高三相电流源型并网逆变器对弱电网的适应性。
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公开(公告)号：CN114851829B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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公开(公告)号：CN114851829A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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公开(公告)号：CN115377958A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211026774.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
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