公开(公告)号：CN116961514A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310911468.5

申请日：2023-07-24

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州博古特智造有限公司

Inventor： 耿乙文 ,  周腾发 ,  李宁 ,  李朝阳 ,  邵玉周 ,  符学进 ,  杨翔 ,  赵全洲 ,  张永顺

IPC: H02P25/022 ,  G06F17/10 ,  H02P25/064 ,  H02P21/14 ,  H02K1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。

公开(公告)号：CN116800148A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310750700.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州博古特智造有限公司

Inventor： 耿乙文 ,  邵玉周 ,  李宁 ,  赵全洲 ,  李朝阳 ,  周腾发 ,  杨翔 ,  符学进 ,  张永顺

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P6/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法，首先，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的离散化数学模型；其次，针对永磁同步直线电机电流环采用基于增量式模型的模型预测控制，消除了磁链对模型预测控制的影响；速度环采用PI控制，为进一步提高控制系统性能，同时使得iq给定值更加平滑，将速度环更换为滑模控制，随后为避免电感参数失配，高频噪声、预测步长过大导致电流误差等对模型预测控制产生影响，提出了超螺旋滑模扰动观测器来抑制各项误差。本发明最重要的特征是提高整个控制系统的控制性能，满足永磁同步直线电机驱动控制技术的需要。