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公开(公告)号：CN114784827A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210537818.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盘石电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于等效电路的微电网低频振荡产生机理阻尼分析方法，(1)确定微电网中逆变器的控制策略；(2)PI控制器的等效电路建模；(3)电压电流双闭环控制的等效电路建模；(4)下垂功率控制的等效电路建模；(5)下垂控制逆变器整体等效电路的数学建模；(6)低频振荡机理分析；(7)振荡机理判别和验证；能够直观清晰地体现系统各部分的物理意义，能够从数学角度对低频振荡进行分析，确定其内在产生机理。
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公开(公告)号：CN115377958B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211026774.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116780539A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310484659.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开一种弱电网下三相电流源型并网逆变器复合控制策略，由MPPT模块生成直流侧电感电流指令值，经外环PI控制和反Park变换得到并网电流αβ轴分量指令值；并网电流αβ轴分量经反馈校正环节、内环PR控制得到基本调制信号；三相输出电压经有源阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；三相电网电压通过改进型多谐振前馈控制得到电网电压前馈分量；进而得到最终调制信号；最终调制信号经SVPWM调制生成功率管驱动信号，实现三相电流型并网逆变器并网控制。本发明通过改进型电网电压多谐振前馈策略和反馈校正环节的复合控制，既可有效抑制电网电压主要背景次谐波，又可有效提高三相电流源型并网逆变器对弱电网的适应性。
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公开(公告)号：CN114851829B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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公开(公告)号：CN114851829A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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公开(公告)号：CN117060367A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310857827.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直流微电网孤岛运行下的双层补偿下垂控制方法，具体为：1、采集每个变换器的输出电压，输出电，电感电流以及母线电压；2、调整下垂系数，从而消除变换器输出端口到直流母线上的线路阻抗对电路的影响，根据下垂系数计算出变换器i的一次电压控制分量ΔUki，3、建立平均电压观测器，将平均电压观测器输出的估计值与额定电压进行做差，送入PI调节器后得到二次控制电压分量ΔUVi；4、将变换器i的输出电压参考值减去ΔUki,再加上ΔUVi，得到最终的输出电压参考值Udci_ref*；5、将Udci_ref*经电压电流双闭环调节后得到占空比，再经SPWM调制，得到驱动信号。本发明增强了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115377958A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211026774.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
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