-
公开(公告)号：CN119300093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411467898.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W84/22 , H04L67/125 , H04B7/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于智能超表面辅助的煤矿深井提升机通信系统及方法，系统：包括物联网设备、边缘计算节点、云服务器和智能超表面，物联网设备包括张力传感器、称重传感器、加速度传感器；张力传感器、称重传感器、加速度传感器均通过智能超表面与边缘计算节点连接，边缘计算节点与云服务器通过有线传输介质连接。方法：布置智能超表面，并构建智能通信系统；对智能通信系统中计算卸载过程中能量损耗和计算时延问题进行建模；构建融合能量效率与计算时延两大维度的综合效益函数；将最大化综合效益函数确立为计算卸载策略的优化目标；构建安全强化学习模型；实现最优计算卸载效益。该系统及方法可确保提升机内部无线数据链路的稳定性，可提高数据的传输效率。
-
公开(公告)号：CN119960442A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411943810.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于远距离无线电信号的煤矿井下无人驾驶车辆避障方法，无人驾驶车辆避障系统包括接收天线、发射天线、信号处理模块、控制模块和避障执行模块；接收天线安装在无人驾驶车辆上；每个岔路所在的巷道内均设置一个发射天线、且每个发射天线配备一个LoRa节点。本发明利用TDMA技术将通信信道的总时间划分为多个时隙，每个时隙由特定的发射天线占用，可避免信号的互相干扰，通过在车辆上安装接收天线，并利用TDMA技术有效区分从不同路口接收到的信号，可提高系统的检测精度和反应速度，不仅可实时检测到来车情况，还能通过分析信号的振幅变化来判断非视距环境下移动物体的行驶速度和方向，实现无人驾驶车辆的智能避障。
-
公开(公告)号：CN117703270B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311579008.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种开采系统及方法。所述系统包括：机械扩孔破煤模块包括：钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头；钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头依次连接，对采煤钻孔中的煤层进行旋切扩孔掏槽作业；气举反循环提升模块利用空压机将煤气水混合物通过双壁钻杆的内管通道运输至煤气水分离模块；磨料射流水力破煤模块包括压裂车、钻杆旋转装置、钻杆和射流工具串，其依次连接对煤层进行开采。本申请实施例通过结合机械扩孔和水力耦合采煤能够有效避免井下开采因煤与瓦斯突出、冲击地压或突水水害等问题带来的安全风险，又因地面配套设施的可移动性，能够良好的适应多种煤层赋存状态，且通过水射流破煤能够有效防止爆炸，提高开采过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN119544091A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688886.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 一种面向煤矿辅助运输数字孪生系统的声波定位装置与方法，装置：两个扬声器间隔安装在辅助运输设备运行区域的巷道侧壁上；全向麦克风和边缘计算节点安装在辅助运输设备上；方法：安装声波定位装置；非对称声场构建；离线RSS采集；根据接收到的干涉强度构建多维RSS指纹向量，并基于多维RSS指纹向量构建梯度指纹像；建立指纹库；获得当前待定位点的RSS向量Rtest，并转换为对应待匹配的梯度指纹像gtest，利用基于离散Frechet距离的指纹像匹配算法进行指纹匹配，获得位置信息；数字孪生集成。该装置及方法不仅能在复杂的煤矿环境下快速精准地实现辅助运输设备的定位，还能通过实时反馈和可视化监控有次提升矿井作业的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN119334828A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411443295.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N13/00 , G01P5/20 , G01B11/00 , G01P15/00 , C08J3/12 , C08L63/02 , C08K3/08 , C08K5/053 , C08K5/1545
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光示踪的分选颗粒和气泡运动行为同时监测方法。包括：将加重质颗粒置于二维流化床内；待流化床开始流化后放入一颗荧光颗粒；利用图像采集模块对二维流化床进行拍摄，捕捉荧光颗粒和气泡的图像；利用MATLAB图像采集工具箱逐帧处理拍摄照片的图像区域，获得荧光颗粒的运动属性和气泡的运动属性，对处理后的图片进行叠加重组成一张新的图片，研究气固分选流化床中煤炭和气泡相互作用。本发明利用荧光示踪技术研究气固分选流化床中颗粒和气泡相互作用，以提高气固分选流化床中细粒颗粒分选效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119177881A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411071466.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿非结构环境的长距离无线感知方法，通过智能探测机器人搭载一个定向发射天线和一对左右并排设置的接收天线、并在煤矿井下巷道内沿其长度走向方向按照设定间隔距离安装朝向同一方向的定向发射天线以及在煤矿井下巷道的巷壁上的最佳反射安装位置安装反射板，利用周期性工作的发射天线和接收天线进行探测，能够在灾害发生后根据被困人员的手势信号的振幅变化方向和信号源位置判断人员所在的具体位置，并结合平滑MUSIC算法和ISAR算法精确分离和分析反射信号，进而确定环境中的人员数量和相对位置，能够在复杂的煤矿井下巷道环境下保证信号的有效传输和检测，特别适用于灾后煤矿井下环境中寻找被困人员的救援探测。
-
公开(公告)号：CN119123759A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411414000.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种低阶块煤低温干燥系统和方法，属于煤炭干燥技术领域，解决了现有技术中待干燥的低阶块煤在烟气中停留时间短、干燥的效率低等问题中至少一个。本发明通过在流化床内加入多孔颗粒的干燥介质，同时利用了磁场对流化床的作用，使用流化风使多孔颗粒组成的介质处于无气泡的流化状态，增加了干燥介质的储能作用，节约了热量成本，避免了气泡的存在对于干燥煤炭的不利影响。此外，煤炭在干燥过程中依次经过多个干燥室，在每个干燥室内的煤炭均与相对应的干燥床层充分接触，提高了传热传质热效率，进而提高了干燥效率。
-
公开(公告)号：CN118634990A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410872602.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤泥浮选技术领域，具体涉及一种基于旋流微泡浮选柱的难浮煤泥深度加工浮选工艺，包括以下步骤：一段浮选入料矿浆给入一段调浆设备，同时加入复配捕收剂和起泡剂进行调浆，之后将矿浆打入一段旋流器微泡浮选柱粗选，获得一段浮选精煤和一段浮选尾煤；将一段浮选精煤给入二段调浆设备，同时加入水、六偏磷酸钠、复配捕收剂和起泡剂进行调浆，之后将矿浆打入二段旋流器微泡浮选柱精选，获得灰分合格精煤和二段浮选尾煤，本发明的工艺通过一段旋流器微泡浮选柱获得高灰尾煤，二段旋流器微泡浮选柱获得灰分合格精煤，同时保证浮选精煤和浮选尾煤满足要求，实现难浮煤泥高效分选且适用于其他可浮性煤泥，达到“去煤泥化”的浮选技术要求。
-
公开(公告)号：CN117662151A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311685439.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种煤层U型井开采方法和系统。所述方法应用于煤层U型井开采系统，所述系统包括：第一地面设施单元、第二地面设施单元、射流破煤单元和气举反循环抽采单元；煤层开采系统设置于U型开采通道，U型开采通道包括破煤段、抽采孔和破煤孔；破煤段包括多个子破煤段。迭代执行如下操作直到完成破煤段的抽采：第一地面设施单元输送射流液至射流破煤单元；射流破煤单元对当前位置处的子破煤段进行破煤得到破碎煤渣；气举反循环抽采单元抽采煤水混合物；第二地面设施单元接收煤水混合物；射流破煤单元和气举反循环抽采单元响应于确定子破煤段抽采完成，利用第一地面设施单元和第二地面设施单元提供的动力移动至下一子破煤段处。
-
公开(公告)号：CN117182877A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311197782.8
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊连续换装用履带式机器人，包括电驱动履带底盘、上装回转机构、高度调整机构、平台推移机构、输送带悬空机构、托辊换装机构、托辊搬运机构、托辊存储挂车和PLC电液控制舱。本发明以电驱动履带底盘作为机器人的行走装置，可适应煤矿长距离带式输送机不同坡度的托辊换装需求；可替换传统带式输送机人工更换托辊工艺；采用了托辊存储挂车与托辊搬运机构组合的形式，托辊搬运机构的搬运机械手可实时将新、旧托辊组在托辊换装机构换装机械手与托辊存储挂车中转运，实现了托辊无间断更换功能；采用了集成操作手柄的PLC电液控制舱，可控制机器人完成自动化托辊组换装过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.097 seconds)
