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公开(公告)号：CN119025961A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411064710.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MLP‑UNet的冲击地压空间预测算法，包括数据预处理模块、物理指标预测云图模块和强冲击危险区域预测模块，具体步骤如下：数据预处理模块将原始微震数据处理为具有特定滑移步长和划分样本滑移步长的前兆模式序列；物理指标预测云图模块包括Patch Embedding层、混合层、时间投影层以及上采样层，输出各物理指标空间区域危险预测云图；强冲击危险区域预测模块针对各物理指标空间区域危险预测云图存在的不足，基于UNet模型，输出强冲击危险区域。本发明综合多个物理指标危险区域，输出一个强冲击危险区域，实现对冲击地压的空间预测。
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公开(公告)号：CN116295074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310108861.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/00 , G01S17/931 , G01S17/86 , G05D1/02
Abstract: 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256803A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310225337.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种融合开采信息与地质信息的煤矿微震区域定位方法，台站安装在有微震风险的采煤工作面四周，台站将采集到的原始微震数据传至上位机，上位机对原始微震数据进行数据处理；构建微震波形数据集，对上述处理过的微震波形数据进行标记，确定每次微震的震源位置，然后将收集的数据集划分为训练集、验证集和测试集；根据微震波形的特征设计微震波形区域定位模型进行特征提取，在区域定位模型的最后添加全连接层，由全连接层的输出确定概率最大的前两类微震震源区域；利用相对距离定位算法对概率最大的前三个区域进行比较，确定最终结果。本发明使用相对距离定位的方法来辅助定位，提高微震定位的精度和可靠性，同时还可以减少设备成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN116070820A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568490.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/241 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的大直径钻孔监测装置与卸压效果评价方法，实时采集钻孔卸压后大直径钻孔坍塌及闭合长度、塌孔时间、塌孔速率、塌孔形变量和塌孔与工作面间的距离等数据作为塌孔数据，然后将各个数据值进行评价权重确定，接着建立模糊综合评价体系，并结合所处冲击危险等级的情况确定各个参数与各个卸压效果等级的隶属度关系，获得该钻孔各个参数隶属度组成的模糊关系矩阵，最后将模糊关系矩阵和评价权重进行计算，最终得出大直径钻孔的卸压效果；然后对巷道内所有大直径钻孔均进行卸压效果评价，最终选出各个大直径钻孔的卸压效果中数量最多的同一种评价结果，确定为巷道的卸压效果，其所对应的冲击危险性即为巷道的冲击危险性。
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公开(公告)号：CN118133541A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251366.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06N7/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于引力模型的微震数据可视化方法，先获取微震事件数据，并采用二维核密度估计方法得到整个二维数据的概率密度函数，从而将离散的微震数据转换成连续的核密度分布函数，并且通过特定方法确定的核函数及带宽，实现了离散数据连续化，且保证了数据精度；接着运用引力模型解决了冲击地压微震监测预警可视化过程中将空间与时间割裂开的难题，实现了微震数据的时空可视化；然后通过使用引力模型得出的矢量场，根据计算得出的矢量场进行使用箭头进行矢量流图显示，画出矢量流图；最后引入改进的K‑means聚类算法，该算法通过引入最大距离中位数方法计算获取初始聚类中心点，提高聚类结果的精度，从而实现对矢量流图可视化效果的优化。
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公开(公告)号：CN116295074B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310108861.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。
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公开(公告)号：CN116256803B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310225337.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 微震定位的精度和可靠性，同时还可以减少设备一种融合开采信息与地质信息的煤矿微震 成本和维护成本。区域定位方法，台站安装在有微震风险的采煤工作面四周，台站将采集到的原始微震数据传至上位机，上位机对原始微震数据进行数据处理；构建微震波形数据集，对上述处理过的微震波形数据进行标记，确定每次微震的震源位置，然后将收集的数据集划分为训练集、验证集和测试集；根据微震波形的特征设计微震波形区域定位模型进行特征提取，在区域定位模型的最后添加全连接层，由全连接层的输出确定概率最大的前两
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