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公开(公告)号：CN113238125A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110478762.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁矢量分布场重构与电缆局部放电定位方法。该方法通过磁场传感器获取电缆周围的磁场强度标量数据，并根据采集到的磁场强度标量数据，计算磁场矢量数据；利用采集到的数据实现电缆周围磁矢量分布场进行重构并对局部放电源定位。通过本发明，实现磁矢量分布场重构，不仅反映磁场强度，还反映局部放电产生电磁波的辐射方向，根据局部放电发生时电缆周围磁矢量场的分布特征，即可判断局部放电源的位置。
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公开(公告)号：CN111550226A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010429141.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明提供一种深井电脉冲压裂装置，所述装置包括地面控制系统、深井传输电缆、高压充电单元、储能装置、放电开关、换能器等几个部分；地面控制系统位于地上，再经过自身系统升压达到深井电缆的最高电压后通过深井电缆与高压充电单元的高频高压变压器相连，高压充电单元承担为储能装置充电的任务，对储能装置充电之后，储能装置的能量经过高压放电开关，放电换能器传送给水介质，在水介质中放电电弧能量产生高温气体和高温等离子体，迅速膨胀，产生强大的冲击波能量扩散到周围岩体。该发明具有低能耗，低伤害的特点，具有很好的前景。
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公开(公告)号：CN110231626A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910494772.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机定位监测系统及其监测方法。采煤机定位监测系统包括智能定位监测装置、定位靶和上位机。智能定位监测装置包括一台2维激光雷达、一台数字摄像机、一个3轴倾角传感器及测控微机。当采煤机在刮板输送机上行走作业处于不同位置时，测控微机控制2维激光雷达对其侧向的定位靶进行扫描测距，利用测距结果可确定采煤机在工作面的纵向位置坐标及航向角；数字摄像机对侧向的定位靶进行拍摄，利用图像识别确定定位靶编号及定位靶相对摄像机的位移，可确定采煤机在工作面的横向位置坐标；3轴倾角传感器监测采煤机的俯仰角和翻滚角，实现对采煤机姿态的监测。本发明的采煤机定位监测系统及方法系统简单，性能可靠，定位精度高。
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公开(公告)号：CN110231626B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910494772.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机定位监测系统及其监测方法。采煤机定位监测系统包括智能定位监测装置、定位靶和上位机。智能定位监测装置包括一台2维激光雷达、一台数字摄像机、一个3轴倾角传感器及测控微机。当采煤机在刮板输送机上行走作业处于不同位置时，测控微机控制2维激光雷达对其侧向的定位靶进行扫描测距，利用测距结果可确定采煤机在工作面的纵向位置坐标及航向角；数字摄像机对侧向的定位靶进行拍摄，利用图像识别确定定位靶编号及定位靶相对摄像机的位移，可确定采煤机在工作面的横向位置坐标；3轴倾角传感器监测采煤机的俯仰角和翻滚角，实现对采煤机姿态的监测。本发明的采煤机定位监测系统及方法系统简单，性能可靠，定位精度高。
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公开(公告)号：CN113223642A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110479957.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钴掺杂改性氮化铟传感器检测气体污染物的仿真方法，该方法包括以下步骤：S1.筛选气体污染物NH3和H2S，对气体分子进行几何优化；S2.对钴金属掺杂的氮化铟单分子层进行几何优化，得出最稳定的掺杂结构；S3.对两种气体分子在钴掺杂改性的氮化铟单分子层表面的吸附过程进行仿真；S4.通过仿真数据得出钴掺杂改性的氮化铟单分子层吸附两种气体污染物的气敏机理，确定改性后的传感器响应。钴掺杂可以大大提高氮化铟传感器对NH3和H2S的气敏性能。通过这种方法，可以对钴掺杂改性的氮化铟传感器的气敏机理进行分析，并确定改性后的结构吸附气体污染物的传感器响应，为钴掺杂的氮化铟传感器检测NH3和H2S气体污染物提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536955A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010417941.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。
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公开(公告)号：CN113223642B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110479957.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钴掺杂改性氮化铟传感器检测气体污染物的仿真方法，该方法包括以下步骤：S1.筛选气体污染物NH3和H2S，对气体分子进行几何优化；S2.对钴金属掺杂的氮化铟单分子层进行几何优化，得出最稳定的掺杂结构；S3.对两种气体分子在钴掺杂改性的氮化铟单分子层表面的吸附过程进行仿真；S4.通过仿真数据得出钴掺杂改性的氮化铟单分子层吸附两种气体污染物的气敏机理，确定改性后的传感器响应。钴掺杂可以大大提高氮化铟传感器对NH3和H2S的气敏性能。通过这种方法，可以对钴掺杂改性的氮化铟传感器的气敏机理进行分析，并确定改性后的结构吸附气体污染物的传感器响应，为钴掺杂的氮化铟传感器检测NH3和H2S气体污染物提供理论基础。
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公开(公告)号：CN110045387B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910327447.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明公开了一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有监测方法所需传感器类型及数量多、可靠性差、精度低的不足。支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统包括智能监测装置和上位机；智能监测装置包括3轴倾角传感器、测控主机和激光雷达。测量时将智能监测装置固定安装在支撑掩护式液压支架两个前立柱中间位置的底座上。3轴倾角传感器实时监测液压支架底座倾角；激光雷达在液压支架内部进行垂直方向上的扫描测距，测量输出的点云数据经变换解算出支撑掩护式液压支架各支护构件端面和前后液压立柱的直线特征方程，实现对支撑掩护式液压支架的姿态监测。本发明应用传感器少，测量精度高，安装快速且检修、维护方便。
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公开(公告)号：CN111536955B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010417941.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。
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