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公开(公告)号：CN113269748A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110571469.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外可见光图像融合的电缆接头故障预警系统及方法，该系统包括一台红外热像仪、一台网络摄像机、一个图像采集器和一台图像处理计算机。首先利用红外热像仪和网络摄像机对电缆井下电缆接头进行红外与可见光图像实时信息采集，然后通过图像采集器将显示的红外与可见光图像信息传输给图像处理计算机。图像处理计算机首先对得到的红外与可见光图像进行滤波、去雾和强化处理，再将经过图像处理后的图像进行基于稀疏表示的图像融合方式生成新的融合图像，最后图像处理计算机通过融合图像对当前电缆接头发热情况进行判断从而对电缆接头起到故障预警的功能。本方法安装简便，一定程度上能实现无人化巡检，可满足电缆井下电缆接头故障的实时预警功能。
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公开(公告)号：CN113223642B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110479957.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钴掺杂改性氮化铟传感器检测气体污染物的仿真方法，该方法包括以下步骤：S1.筛选气体污染物NH3和H2S，对气体分子进行几何优化；S2.对钴金属掺杂的氮化铟单分子层进行几何优化，得出最稳定的掺杂结构；S3.对两种气体分子在钴掺杂改性的氮化铟单分子层表面的吸附过程进行仿真；S4.通过仿真数据得出钴掺杂改性的氮化铟单分子层吸附两种气体污染物的气敏机理，确定改性后的传感器响应。钴掺杂可以大大提高氮化铟传感器对NH3和H2S的气敏性能。通过这种方法，可以对钴掺杂改性的氮化铟传感器的气敏机理进行分析，并确定改性后的结构吸附气体污染物的传感器响应，为钴掺杂的氮化铟传感器检测NH3和H2S气体污染物提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536955B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010417941.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。
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公开(公告)号：CN111976945A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765220.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型飞艇，旨在解决现有旋翼式无人机技术难以满足煤矿井下防爆与长时间持续飞行的问题。本发明的矿用本安型飞艇包括有中控单元、氦气囊艇身、升降驱动单元、前进-转向驱动单元、压缩空气储气罐。艇身采用氦气囊结构可为飞艇提供悬浮升力，大幅减少飞艇驱动功率；驱动单元采用压缩空气驱动。该飞艇可在井下巷道内利用通风气流实现顺风流无动力飞行，也可由驱动单元驱动飞行及改变飞行姿态。本发明的矿用本安型飞艇可满足煤矿井下防爆与长时间持续飞行的要求，可用于井下各种环境参数监测及矿井下灾后救援。
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公开(公告)号：CN113223642A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110479957.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钴掺杂改性氮化铟传感器检测气体污染物的仿真方法，该方法包括以下步骤：S1.筛选气体污染物NH3和H2S，对气体分子进行几何优化；S2.对钴金属掺杂的氮化铟单分子层进行几何优化，得出最稳定的掺杂结构；S3.对两种气体分子在钴掺杂改性的氮化铟单分子层表面的吸附过程进行仿真；S4.通过仿真数据得出钴掺杂改性的氮化铟单分子层吸附两种气体污染物的气敏机理，确定改性后的传感器响应。钴掺杂可以大大提高氮化铟传感器对NH3和H2S的气敏性能。通过这种方法，可以对钴掺杂改性的氮化铟传感器的气敏机理进行分析，并确定改性后的结构吸附气体污染物的传感器响应，为钴掺杂的氮化铟传感器检测NH3和H2S气体污染物提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111536955A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010417941.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。
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公开(公告)号：CN113238125A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110478762.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁矢量分布场重构与电缆局部放电定位方法。该方法通过磁场传感器获取电缆周围的磁场强度标量数据，并根据采集到的磁场强度标量数据，计算磁场矢量数据；利用采集到的数据实现电缆周围磁矢量分布场进行重构并对局部放电源定位。通过本发明，实现磁矢量分布场重构，不仅反映磁场强度，还反映局部放电产生电磁波的辐射方向，根据局部放电发生时电缆周围磁矢量场的分布特征，即可判断局部放电源的位置。
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