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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110231626A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910494772.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机定位监测系统及其监测方法。采煤机定位监测系统包括智能定位监测装置、定位靶和上位机。智能定位监测装置包括一台2维激光雷达、一台数字摄像机、一个3轴倾角传感器及测控微机。当采煤机在刮板输送机上行走作业处于不同位置时，测控微机控制2维激光雷达对其侧向的定位靶进行扫描测距，利用测距结果可确定采煤机在工作面的纵向位置坐标及航向角；数字摄像机对侧向的定位靶进行拍摄，利用图像识别确定定位靶编号及定位靶相对摄像机的位移，可确定采煤机在工作面的横向位置坐标；3轴倾角传感器监测采煤机的俯仰角和翻滚角，实现对采煤机姿态的监测。本发明的采煤机定位监测系统及方法系统简单，性能可靠，定位精度高。
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公开(公告)号：CN110045387B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910327447.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明公开了一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有监测方法所需传感器类型及数量多、可靠性差、精度低的不足。支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统包括智能监测装置和上位机；智能监测装置包括3轴倾角传感器、测控主机和激光雷达。测量时将智能监测装置固定安装在支撑掩护式液压支架两个前立柱中间位置的底座上。3轴倾角传感器实时监测液压支架底座倾角；激光雷达在液压支架内部进行垂直方向上的扫描测距，测量输出的点云数据经变换解算出支撑掩护式液压支架各支护构件端面和前后液压立柱的直线特征方程，实现对支撑掩护式液压支架的姿态监测。本发明应用传感器少，测量精度高，安装快速且检修、维护方便。
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公开(公告)号：CN110045387A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910327447.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明公开了一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有监测方法所需传感器类型及数量多、可靠性差、精度低的不足。支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统包括智能监测装置和上位机；智能监测装置包括3轴倾角传感器、测控主机和激光雷达。测量时将智能监测装置固定安装在支撑掩护式液压支架两个前立柱中间位置的底座上。3轴倾角传感器实时监测液压支架底座倾角；激光雷达在液压支架内部进行垂直方向上的扫描测距，测量输出的点云数据经变换解算出支撑掩护式液压支架各支护构件端面和前后液压立柱的直线特征方程，实现对支撑掩护式液压支架的姿态监测。本发明应用传感器少，测量精度高，安装快速且检修、维护方便。
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公开(公告)号：CN110007309A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910327251.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有掩护式液压支架姿态监测的传感器类型多、数量多、系统复杂、可靠性低、精度差的不足。本发明的掩护式液压支架姿态智能监测系统，测量时将智能监测装置固定在掩护式液压支架的液压立柱缸筒中上部，装置内置3轴倾角传感器以测量装置初始状态参数，外置激光雷达对掩护式液压支架内部支护空间进行垂直扫描测量，对激光雷达输出的点云数据经过Hough变换确定液压支架内部各构件端面的直线方程，经解算获得掩护式液压支架姿态参数，姿态解算结果和3轴倾角数据传输给上位机处理。本发明的传感器种类和数量显著减少，系统可靠性和测量精度高，安装快速且检修、维护方便。
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公开(公告)号：CN110231626B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910494772.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机定位监测系统及其监测方法。采煤机定位监测系统包括智能定位监测装置、定位靶和上位机。智能定位监测装置包括一台2维激光雷达、一台数字摄像机、一个3轴倾角传感器及测控微机。当采煤机在刮板输送机上行走作业处于不同位置时，测控微机控制2维激光雷达对其侧向的定位靶进行扫描测距，利用测距结果可确定采煤机在工作面的纵向位置坐标及航向角；数字摄像机对侧向的定位靶进行拍摄，利用图像识别确定定位靶编号及定位靶相对摄像机的位移，可确定采煤机在工作面的横向位置坐标；3轴倾角传感器监测采煤机的俯仰角和翻滚角，实现对采煤机姿态的监测。本发明的采煤机定位监测系统及方法系统简单，性能可靠，定位精度高。
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