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公开(公告)号：CN118393286A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410501332.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R19/165 , G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于VDDTW波形相似度的配电网单相接地故障选线方法，适用于电力系统。一种基于VDDTW波形相似度的配电网单相接地故障选线方法，该方法步骤为：判断系统零序电压，确定是否发生故障。采集故障时各个线路首端的暂态零序电流。利用VMD算法对各个线路首端零序电流进行分解得到K个IMF分量，去除谐波干扰的影响，对信号进行重构。计算重构之后的信号波形的VDDTW数值，并与设置的参考值比较，选出故障线路。
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公开(公告)号：CN118298159A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410495949.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8s的输电线路防震锤图像缺陷检测方法，包括通过输电线路巡检过程中采集得到的防震锤图像构成原始样本集；对样本集缺陷进行标注，采用图像处理方法对图像进行处理，构成数据集；基于YOLOv8s模型进行改进构建缺陷检测模型，包括用CG模块替代YOLOv8s的Backbone中传统下采样模块和在Neck端添加CBAM注意力模块，替换损失函数为Inner‑SIOU；利用预处理后的样本数据集，对改进后的缺陷检测模型进行训练，获得最终缺陷检测模型，采用缺陷检测模型对新的输电线路防震锤图像进行检测，得到检测结果。通过上述方式，能够提升了对小尺寸缺陷的检测精度，能够更快速准确的找到缺陷位置。
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公开(公告)号：CN114913748A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210617504.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种具有实验线路智能检测的电工实验装置及其检测方法，包括：电工实验台，包括多个模块化结构；每个模块均设有二维码标签和若干接线节点；多根导线，分别用于连接两个任意接线节点；每根导线的两个插接端子顶部均采用相同的色环和数字标记组合；数字摄像机，拍摄接线后的电工实验台的实验电路全景图像；图像处理计算机，对实验电路全景图像进行分割，判断各端子是否有插接导线，并通过色环和数字识别导线，建立实验节点连接矩阵；图像处理计算机将实验节点连接矩阵与预设目标矩阵对比，判断实验接线的正确与否。本发明可以对学生电工实验过程中的线路连接结果进行自动智能检测，判断实验线路连接是否正确。
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公开(公告)号：CN114744614A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210377354.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种计及敏感负荷占比的电压暂降补偿设备优化配置方法。本方法考虑了电网中各节点敏感负荷占比的不同，先利用监控和数据采集系统(SCADA)采集到的数据和信息得到各节点不同敏感负荷功率占比；再根据电压暂降记录仪记录的电压暂降事件构成预想电压暂降集，综合敏感负荷占比和预想电压暂降集得到用户综合电压暂降经济损失的费用；装设DVR后，将用户电压暂降经济损失减小的费用与安装DVR电压暂降补偿所支出的成本费用之差最大作为目标函数；最后用变异粒子群算法对电压暂降补偿设备优化配置进行求解，来改善配电网电压质量和补偿设备配置的经济性，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114414959A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210041020.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯脉冲双向传播系数的电缆评估装置及方法，包括信号发生系统、电缆模型、和测量系统；脉冲信号校准器与电缆中间相连，用于产生一定电荷量的高斯脉冲信号；电缆两端分别接同轴电缆，且与测量系统中的示波器相连接，采集电缆首、末两端的高斯脉冲信号；测量系统中示波器与计算机、网络分析仪相连，计算机与网络分析仪用于处理电缆首、末两端的高斯脉冲信号，从而得出高斯脉冲信号在该电缆中的实际传播系数。并与理论值相比较，得出电缆的绝缘均匀分布系数，从而对电缆进行状态评估。本发明以高斯脉冲信号在电缆中双向传播时的传播系数为基础得出该电缆的绝缘均匀分布系数，可以有效地评估电缆的运行状态及绝缘老化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113516708A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110572072.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别与UWB定位融合的输电线路巡检无人机精确定位系统及方法，该系统包括一架装设UWB定位标签的无人机、一台数字摄像机、一台图像处理计算机、以及数个UWB定位基站组成。通过在两个杆塔之间的输电线路上安装四个空间位置已知的UWB定位基站，基站识别无人机上的定位标签发出的超宽带信号，根据UWB‑TDOA(到达时间差)定位原理建立的无人机空间位置解算方法，得到无人机在输电线路物方坐标系中的空间位置；再通过无人机载的摄像机拍摄的两个不同定位基站的图像，由图像处理计算机完成定位基站特征点识别和处理，利用空间前方交会方法，得到无人机的物方坐标。再建立根据两种测量方法的误差，建立球形空间坐标模型，补偿和矫正无人机空间位置信息。可用于精确定位巡线无人机的空间位置。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足定位信号弱的环境下无人机进行输电线路巡检的要求。
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公开(公告)号：CN108766097A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810296888.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VR模拟技术的4D场景智能学车系统与装置，该装置包括简易模拟驾驶车体，在简易模拟驾驶车体底部起支持和模拟汽车动作作用的联动支柱，与简易模拟驾驶车体的控制模块连接头戴式VR设备，与简易模拟驾驶车体和头戴式VR设备连接的信号采集反馈模块，与信号采集反馈模块连接的数据处理模块以及显示模块。本发明涉及机动车驾驶技术学习领域，该一种基于VR模拟技术的4D场景智能学车系统与装置是软硬件结合的模拟学车实训，具有真实性高、操作简单、学习周期短等特点，以解决在初次学习机动车驾驶技术的过程中教练员和学员配比不均、学员学车周期长、驾驶技术不熟练等问题，更好的适应了现代社会的需求。
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公开(公告)号：CN108749605A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810454100.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02J50/10 , B60L2200/26
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下矿用蓄电池牵引车的无线充电系统及其控制方法，该系统由在巷道内布设的一定数量的充电车位、由控制主机、控制输出继电器及三相交流接触器、无线充电电源调制设备组成的无线充电智能管理控制设备、由全控整流电路、车载智能控制终端及蓝牙无线通信设备组成的车载无线充电接收智能管理控制设备、位于蓄电池牵引车车体顶部的无线充电接收线圈和车辆射频卡、无线充电发射线圈及其升降设备、射频卡读卡器和车辆位置检测摄像头组成。当蓄电池牵引车进入充电车位后系统设备可自动通过无线充电方式对蓄电池充电，充电时无需拆卸电池，工作量小，安全性好，建设运维费用少，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN120048370A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510209194.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微观参数的环保型绝缘气体高温裂解轨迹分析方法，包括以下步骤：步骤1，对环保型绝缘气体分子进行优化，得到稳定的单分子构型；步骤2，计算环保型绝缘气体分子的微观参数，包括自由基反应的Fukui函数f(0)、亲核反应的Fukui函数f(‑)、亲电反应的Fukui函数f(+)、Mayer键级；步骤3，构建环保型绝缘气体体系发生高温裂解反应的结构模型；步骤4，基于第一性原理在ReaxFF力场下模拟环保型绝缘气体高温裂解；步骤5，基于Rocky系统使用lmp2arc工具包生成环保型绝缘气体的高温裂解轨迹文件，观测反应轨迹。本发明基于微观原子角度，可得到宏观实验下无法完整观测的高温裂解反应轨迹，且典型环保型绝缘气体的反应路径与实验观测的一致，具有可靠性。
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公开(公告)号：CN118427770A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509951.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进VMD融合希尔伯特变换的电能质量扰动检测方法，适用于电力系统电能质量扰动分析。一种基于改进VMD融合希尔伯特变换的电能质量扰动检测方法，该方法步骤为：获取电能质量扰动信号。对电能质量信号进行预分解，根据电能质量信号能量值选取准则确定最终VMD分解模态分量个数k，利用白鲸优化算法优化VMD惩罚因子α。电能质量信号分解成若干模态分量；接着利用希尔伯特变换得到各模态的瞬时幅值、瞬时频率；最后，利用奇异值分解定位暂态扰动发生的起止时刻。本发明基于改进VMD融合希尔伯特变换的电能质量扰动检测方法，能有效避免模态混叠，具有自适应强和鲁棒性强等优点，实现单一和复杂电能质量扰动的准确检测。
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