公开(公告)号：CN104494727A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410800488.6

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  赵玉成 ,  江宝磊

IPC: B62D63/04

CPC classification number: B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种阶梯越障机构，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。本发明通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，并具有重心调节装置不易翻车。

公开(公告)号：CN104494724A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410798142.7

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  孟庆睿 ,  刘洋

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种阶梯越障工作平台车，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的端部，升降柱安装于第二车体的端部。本发明通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动。

公开(公告)号：CN104477266A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410749437.5

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  孟庆睿 ,  李春阳

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

CPC classification number: B62D55/08

Abstract: 本发明公开一种可变形的履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

公开(公告)号：CN204368316U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420816507.X

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  吴栋梁 ,  陈华琦

IPC: B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯越障机构，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。本实用新型通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，并具有重心调节装置不易翻车。

公开(公告)号：CN204490357U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520041911.9

申请日：2015-01-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  白学松 ,  余良昊

IPC: B66C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式通用货物装卸设备，包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架，所述的机架由立柱支撑，机架设有能相对滑动的移动梁，所述的移动梁还安装有悬臂架，所述的悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。本实用新型占用空间小，设备的工作场合的通用性强，设备的工作范围广。本实用新型通过在两根主梁上分别安装悬臂梁和小车，实现了货物的空间内任何位置的安置，展现设备的空间利用率。

公开(公告)号：CN204432821U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420814338.6

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  王蒲伟 ,  余良昊 ,  唐文强

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯越障工作平台车，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的端部，升降柱安装于第二车体的端部。本实用新型通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动。

公开(公告)号：CN204279684U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420771744.9

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  马爱林 ,  李志国 ,  邢福宝 ,  符优 ,  秦开磊

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开一种可变形的履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧。本实用新型的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

公开(公告)号：CN204279683U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420771742.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  陈华琦 ,  白学松 ,  符优

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开一种液压伸缩变形履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆与第二支撑轮与第三支撑轮之间分别安装一橡胶块。本实用新型的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于液压伸缩杆伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。