公开(公告)号：CN204279684U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420771744.9

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  马爱林 ,  李志国 ,  邢福宝 ,  符优 ,  秦开磊

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开一种可变形的履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧。本实用新型的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

公开(公告)号：CN204279683U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420771742.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  陈华琦 ,  白学松 ,  符优

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开一种液压伸缩变形履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆与第二支撑轮与第三支撑轮之间分别安装一橡胶块。本实用新型的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于液压伸缩杆伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。