公开(公告)号：CN204490357U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520041911.9

申请日：2015-01-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  白学松 ,  余良昊

IPC: B66C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式通用货物装卸设备，包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架，所述的机架由立柱支撑，机架设有能相对滑动的移动梁，所述的移动梁还安装有悬臂架，所述的悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。本实用新型占用空间小，设备的工作场合的通用性强，设备的工作范围广。本实用新型通过在两根主梁上分别安装悬臂梁和小车，实现了货物的空间内任何位置的安置，展现设备的空间利用率。

公开(公告)号：CN204432821U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420814338.6

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  王蒲伟 ,  余良昊 ,  唐文强

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯越障工作平台车，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的端部，升降柱安装于第二车体的端部。本实用新型通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动。