公开(公告)号：CN204490357U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520041911.9

申请日：2015-01-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  白学松 ,  余良昊

IPC: B66C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式通用货物装卸设备，包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架，所述的机架由立柱支撑，机架设有能相对滑动的移动梁，所述的移动梁还安装有悬臂架，所述的悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。本实用新型占用空间小，设备的工作场合的通用性强，设备的工作范围广。本实用新型通过在两根主梁上分别安装悬臂梁和小车，实现了货物的空间内任何位置的安置，展现设备的空间利用率。

公开(公告)号：CN204279683U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420771742.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  陈华琦 ,  白学松 ,  符优

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开一种液压伸缩变形履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆与第二支撑轮与第三支撑轮之间分别安装一橡胶块。本实用新型的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于液压伸缩杆伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。