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公开(公告)号：CN119414803A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411337750.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 天津凯吉阀门有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电控阀门故障诊断方法，包括：基于云过采样进行数据扩展，捕捉故障数据中的不确定性，在云特征空间内构造反映原始数据固有随机性的新样本；对新样本进行优化，控制云过采样带来的固有随机波动；并采用云隶属度函数作为适应度计算函数；构建具有并行结构的随机配置网络故障诊断模型，分别用于预测故障数量和类别；结合云模型相似度计算方法，量化单一故障与并发故障间的潜在相关性；将输出结果进行综合，得出最终的故障诊断结果。本发明有效控制了云模型固有不确定性带来的随机波动，从而增强对不同数据集的自适应性；构建了并行网络模型分别预测故障数量和类别，解决了单一故障和并发故障难以区分的问题。
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公开(公告)号：CN117633705A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611009.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合机理与动态记忆的轻量主动在线建模方法，包括如下步骤：S1：数据的预处理与模型的初始化；S2：基于过程数据动态记忆的在线数据代表性评价；S3：基于标签数据动态记忆在线数据信息性评价；S4：机理状态在线监视；S5：并行混合主动采样策略；S6：软测量模型在线建模。本发明通过分别设计过程数据与标签数据记忆策略仅保留高价值数据，实现轻量硬件需求；并设计了基于时间延迟的机理状态在线监视方法，能够检测过程真实概念漂移，进而提出一种并行混合主动采样策略，同时检测真实概念漂移与虚假概念漂移；结合动态记忆与核增量回归方法，减少了模型更新的计算量以及边端部署的硬件开销。
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公开(公告)号：CN109318228B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
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公开(公告)号：CN116820066A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310691963.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
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公开(公告)号：CN109318228A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142167A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810671398.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/02
Abstract: 本发明公开一种磨矿粒度的在线鲁棒正则软测量模型的建立方法，包括以下步骤：S1，在磨矿过程变量中，选取与磨矿粒度相关性最高的五个过程变量作为输入变量，对磨矿粒度进行建模估计；S2，初始化在线鲁棒正则随机向量功能链接网络结构与参数，并建立引入L2‑岭回归的正则化随机向量功能链接网络模型，计算样本初始残差；S3，在鲁棒建模初始学习阶段，根据样本的初始残差由基于IGG法的M估计的权函数计算出每一个样本参与建模时的权重大小，并更新网络模型的初始输出权重；S4，在在线估计与鲁棒建模在线学习阶段，利用网络模型，根据实时采集的磨矿过程数据在线估计当前时刻的磨矿粒度，并引入输出权重偏移约束，自适应更新随机向量功能链接网络参数。
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公开(公告)号：CN119335852A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411337821.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 天津凯吉阀门有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种智能电控阀门运行优化控制方法，包括：采集实际过程参数和阀门开度并对出料流量进行预测；构建样本库，专家经验知识对历史数据进行推理判断；利用云熵优化的云模型对工况评价等级进行划分，结合博弈论和专家评分矩阵整合主观权重和客观权重得出最终评价结果；若当前工况不符合期望工况，利用一种c均值云聚类智能搜索策略，从样本库中搜索与期望工况最相似的数据，将其对应阀门开度值作为优化后的操作模式输出；通过多速率模型预测智能控制算法，对阀门电动执行机构进行优化控制。本发明实现了从流量预测、运行状态评价、操作参数的智能化优化，直至模型预测控制的全周期自适应优化控制。
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公开(公告)号：CN112229624B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011062714.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，有效避免阀门带故障运行；而且方法的通用性好，无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断；一般的操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN112229624A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011062714.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，有效避免阀门带故障运行；而且方法的通用性好，无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断；一般的操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN109142167B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810671398.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开一种磨矿粒度的在线鲁棒正则软测量模型的建立方法，包括以下步骤：S1，在磨矿过程变量中，选取与磨矿粒度相关性最高的五个过程变量作为输入变量，对磨矿粒度进行建模估计；S2，初始化在线鲁棒正则随机向量功能链接网络结构与参数，并建立引入L2‑岭回归的正则化随机向量功能链接网络模型，计算样本初始残差；S3，在鲁棒建模初始学习阶段，根据样本的初始残差由基于IGG法的M估计的权函数计算出每一个样本参与建模时的权重大小，并更新网络模型的初始输出权重；S4，在在线估计与鲁棒建模在线学习阶段，利用网络模型，根据实时采集的磨矿过程数据在线估计当前时刻的磨矿粒度，并引入输出权重偏移约束，自适应更新随机向量功能链接网络参数。
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