-
公开(公告)号：CN112132096A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011062704.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法，包括三个步骤，步骤一是人体行为模态数据集采集和预处理，利用智能手机采集各种行为模态数据，然后对数据进行滤波、归一化和分割等操作；步骤二是人体行为模态特征处理，即利用特征提取技术来获取鲁棒性强的特征集，并将其划分为训练集和测试集；步骤三是模型建立，即基于特征集利用动态更新输出权值随机配置网络去建立行为识别的模型。本发明建立的行为识别方法能够在极短的时间内对六种日常行为完成建模，从而进行识别，计算复杂度低，弥补了传统识别方法在数据处理和模型识别速度两个方面的不足，特别适合基于智能手机的快速行为模态识别领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112131799A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011057798.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种正交增量的随机配置网络建模方法，包括：初始化正交随机配置网络学习所需要的参数，构造正交形式的监督机制选取候选节点；从上述新增候选节点中选出最佳隐层节点，找到其对应的最佳隐层参数，代入节点输出向量构造地评估输出权值。本发明避免了原始随机配置网络的冗余节点，提高了网络紧致性。同时，在正交随机配置网络的框架下，不需要复杂的再训练过程，仅以构造法的形式就可以得到当前节点的全局最优解。
-
公开(公告)号：CN112132096B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011062704.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法，包括三个步骤，步骤一是人体行为模态数据集采集和预处理，利用智能手机采集各种行为模态数据，然后对数据进行滤波、归一化和分割等操作；步骤二是人体行为模态特征处理，即利用特征提取技术来获取鲁棒性强的特征集，并将其划分为训练集和测试集；步骤三是模型建立，即基于特征集利用动态更新输出权值随机配置网络去建立行为识别的模型。本发明建立的行为识别方法能够在极短的时间内对六种日常行为完成建模，从而进行识别，计算复杂度低，弥补了传统识别方法在数据处理和模型识别速度两个方面的不足，特别适合基于智能手机的快速行为模态识别领域。
-
公开(公告)号：CN109318228A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
-
公开(公告)号：CN113191092A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110664471.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交增量随机配置网络的工业过程产品质量软测量方法，包括：获取历史的工业过程辅助数据和其对应的产品质量数据，并初始化正交增量随机配置网络学习所需要的参数，构造正交形式的监督机制选取候选节点；从上述新增候选节点中选出最佳隐层节点，找到其对应的最佳隐层参数，将最佳节点输出转化为正交向量并构造地评估模型输出权值，建立基于正交增量随机配置网络的工业过程产品质量软测量模型。本发明能够以构造法的形式快速建立参数最优的工业过程产品质量软测量模型，利用正交技术避免了原始随机配置网络的冗余节点，保证了软测量模型的轻量性和准确性，即具有良好的紧致性和泛化性能。
-
公开(公告)号：CN109318228B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
