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公开(公告)号：CN112378992B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011404417.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种隔水管损伤检测装置，其涉及无损检测技术领域，包括：沿竖直方向延伸的支撑体；上支撑板；下支撑板；多个上支撑轮机构，其绕上支撑板呈周向分布，上支撑轮机构包括上弹性件和上支撑轮，上弹性件使得上支撑轮能沿上支撑板的径向方向移动且具有沿上支撑板的径向方向向外的移动趋势；多个下支撑轮机构，下支撑轮机构包括下弹性件和下支撑轮，下弹性件使得下支撑轮能沿下支撑板的径向方向移动且具有沿下支撑板的径向方向向外的移动趋势；多个变径检测机构，等等。本申请能够确保隔水管损伤检测装置在隔水管中轻易的下放和上提，且在对隔水管进行检测时可以保证磁记忆探头与隔水管内壁平行紧贴。
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公开(公告)号：CN109115865B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086604.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。
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公开(公告)号：CN114912789B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210502332.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供一种钻井井下风险预警方法、设备及存储介质。该方法包括：在钻井过程中，获取研究工况对应设定时长内的多个特征参数的实时监测数据；对实时监测数据进行非线性拟合处理，得到特征参数在未来时长内的变化趋势；对实时监测数据进行风险分析，得到多个特征参数在未来时长内的第一预警等级；根据变化趋势与第一预警等级，发出面向研究工况的预警信号。通过本申请可以提高钻井井下风险预警的准确度。
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公开(公告)号：CN116341058B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310212939.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请提供一种水下井口疲劳寿命预测方法、装置及电子设备，水下井口疲劳寿命预测方法包括确定水下井口工况类型，获取水下井口在确定工况类型下对应的力学参数和流体温度参数；建立水下井口物理三维模型，所需参数包括水下井口中各部件尺寸参数、配合关系和约束条件的物理装配参数、力学性能参数和热学性能参数等；将水下井口的力学参数和流体温度参数施加于水下井口物理三维模型，以形成水下井口热力耦合模型，进而确定水下井口的疲劳热点，并计算疲劳热点对应的疲劳损伤度；通过疲劳损伤度确定水下井口的疲劳寿命。通过增加热学性能分析，多重考虑水下井口的受力情况，进而提高水下井口的疲劳寿命预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110346446B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910698913.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85 , B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种无损检测装置，包括：安装板，安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面；设置在安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上；减震机构，包括：第一导向件和外框，第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板，第一导向件上套设有第一弹性件；信号控制机构，包括：采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号，在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916998B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910211724.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN109374727B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(56)对比文件Wang, R et al.An Automated SensingSystem for Steel Bridge Inspection UsingGMR Sensor Array and Magnetic Wheels ofClimbing Robot《.JOURNAL OF SENSORS》.2006,第2016卷全文.史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.工程科技Ⅰ辑》.2018,(第1期),全文.孙秉才等.高压管汇冲蚀磨损磁记忆检测试验研究《.石油机械》.2014,第42卷(第6期),65-68.
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公开(公告)号：CN114459934A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210227567.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种复合式摩擦磁化试验机及方法，该试验机包括外磁场施加模块、摩擦加载机构、往复机构、旋转机构、检测机构；用于驱动旋转机构、往复机构的驱动装置；外磁场施加模块包括：机架和能提供可变磁场的磁场发生装置；旋转机构与往复机构能共用驱动装置，驱动装置的工作参数可调；旋转机构包括旋转盘；摩擦加载机构包括加载组件及支撑架；检测机构包括用于检测试样表面温度的温度传感器，用于检测块试样摩擦表面的形貌的第一传感器以及用于检测块试样摩擦表面磁场的第二传感器。本发明能提供不同外磁场环境，从而在不同的外磁场作用下，模拟试样往复摩擦或旋转摩擦磁化的现象，检测试样磨损过程中表面形貌、磁场及温度变化。
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公开(公告)号：CN111232072A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010101272.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。
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