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公开(公告)号：CN108548048B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810679499.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本发明为一种可变径自动爬行隔水管内检测器，包括主体支撑结构，主体支撑结构包括固定支撑结构，固定支撑结构上设置有调径结构，调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，驱动结构还包括能驱动爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，控制部与主体支撑结构、驱动结构和检测结构电连接。该检测器充分利用磁记忆检测技术，能变径且设置驱动装置实现自动爬行，保证检测结果精确，运行稳定，使用可靠，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN108548048A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810679499.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本发明为一种可变径自动爬行隔水管内检测器，包括主体支撑结构，主体支撑结构包括固定支撑结构，固定支撑结构上设置有调径结构，调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，驱动结构还包括能驱动爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，控制部与主体支撑结构、驱动结构和检测结构电连接。该检测器充分利用磁记忆检测技术，能变径且设置驱动装置实现自动爬行，保证检测结果精确，运行稳定，使用可靠，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN110018227B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910332807.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种隔水管检测装置，隔水管检测装置包括：主体；第一支撑机构，所述第一支撑机构的一端与所述主体相连；所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连；所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元，每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵；检测机构，所述检测机构围设在所述主体的外壁上；所述检测机构上设置有磁记忆传感器；所述检测机构能沿径向伸缩，以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触；所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构，所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。
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公开(公告)号：CN110018227A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910332807.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种隔水管检测装置，隔水管检测装置包括：主体；第一支撑机构，所述第一支撑机构的一端与所述主体相连；所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连；所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元，每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵；检测机构，所述检测机构围设在所述主体的外壁上；所述检测机构上设置有磁记忆传感器；所述检测机构能沿径向伸缩，以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触；所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构，所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。
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公开(公告)号：CN109060949A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810922647.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中石化胜利海上石油工程技术检验有限公司
IPC: G01N27/85
CPC classification number: G01N27/85
Abstract: 本发明为一种整体式管道内检测器，包括主体支撑结构和检测机构，主体支撑结构包括主筒体，主筒体的外壁上设置支撑皮碗和驱动皮碗，支撑皮碗的外壁能滑动抵靠于管道内壁上，驱动皮碗能推动主筒体移动，主筒体的内部设置数据采集卡和电池，检测机构包括固定筒，固定筒能拆卸地连接于主筒体的第二端，固定筒上沿周向间隔设置多个能扫描检测管道内壁且能沿径向伸缩的磁记忆传感器，磁记忆传感器与数据采集卡通过电信号连接，且数据采集卡和磁记忆传感器均与电池电连接。该整体式管道内检测器利用磁记忆检测技术，确定管道的微观缺陷或应力集中位置及特征，对管道的早期损伤做出明确判断，具有高灵敏度特性，适于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107817459A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711191457.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/1292
Abstract: 本发明提出一种往复式摩擦过程中磁畴原位观测系统，包含：销-块往复摩擦试验台，包括：试验台底座，包括纵向基台以及在横向上位于纵向基台一端前侧的立方基台；升降机构，其升降平台能上下移动的安装于纵向基台上；往复摩擦机构，包括纵向移动部、横向移动部及往复滑块，纵向移动部固定在升降平台上，横向移动部通过往复滑块底座安装于纵向移动部上，往复滑块设置于横向移动部上；加载机构，包括砝码销、滚轮、绳索及砝码托盘，砝码销固定于往复滑块的后端，绳索绕设于滚轮上；位移测量机构，包括位移传感器，位移传感器通过支架安装于升降平台上；试样夹持机构，设有沿横向放置的试样夹；显微观测系统，包括有显微镜、CCD图像传感器以及计算机。
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公开(公告)号：CN109916998B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910211724.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN109916998A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910211724.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN209961734U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920354426.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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