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公开(公告)号：CN109100417A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811066908.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种管件无损检测装置，该装置包括：用于套设在待测管件上的壳体，所述壳体上设置有通槽；通过所述通槽嵌设在所述壳体中的变径组件，所述变径组件包括连杆机构和复位件；检测组件，其包括：传感器盒和设置在所述传感器盒中的磁记忆传感器，所述传感器盒与所述连杆机构相配合形成平行四边形结构；其中，所述传感器盒位于所述平行四边形结构中最靠近待测管件的边上；所述传感器盒上还设置有能与所述待测管件滚动接触的滚轮，当所述复位件处于初始状态下时，所述滚轮所在的内接圆直径不大于待测管件的最小外径。本发明提供的管件无损检测装置，能够准确识别出连续油管存在缺陷的位置，进而对连续油管进行早期诊断、探伤。
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公开(公告)号：CN109113709B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811221236.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，多个伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能够在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。
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公开(公告)号：CN109100417B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811066908.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种管件无损检测装置，该装置包括：用于套设在待测管件上的壳体，所述壳体上设置有通槽；通过所述通槽嵌设在所述壳体中的变径组件，所述变径组件包括连杆机构和复位件；检测组件，其包括：传感器盒和设置在所述传感器盒中的磁记忆传感器，所述传感器盒与所述连杆机构相配合形成平行四边形结构；其中，所述传感器盒位于所述平行四边形结构中最靠近待测管件的边上；所述传感器盒上还设置有能与所述待测管件滚动接触的滚轮，当所述复位件处于初始状态下时，所述滚轮所在的内接圆直径不大于待测管件的最小外径。本发明提供的管件无损检测装置，能够准确识别出连续油管存在缺陷的位置，进而对连续油管进行早期诊断、探伤。
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公开(公告)号：CN113203523B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110485527.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书实施例提供一种检测油管接头密封性的方法、装置及设备，所述方法包括获取油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号；其中，声信号由超声相控阵探头采集；获取油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号；其中，磁信号由磁记忆探头采集；根据油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号，获得油管接头密封面的接触应力分布信息；根据油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号，获得油管接头螺纹段的应力分布信息；基于油管接头密封面的接触应力分布信息和油管接头螺纹段的应力分布信息，确定对油管接头密封性的检测结果。利用本说明书实施例可以使油管接头密封性的检测更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN118464246A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410587085.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
Inventor： 高富民 , 陈闻澜 , 党赫 , 樊建春 , 张来斌 , 郑文培 , 周津 , 麻啸天 , 王彦然 , 田春萌 , 马凡凡 , 孙京 , 代四维 , 蒋智明 , 陈倩 , 房奕霖 , 蒋浩 , 郭姿含 , 黄东阳
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种应力检测系统和方法，该系统包括：主动激励磁场模块，所述主动激励磁场模块包括激励线圈组，所述激励线圈组用于在通电后产生激励磁场，所述激励磁场用于和被测试样形成闭合磁路；磁感应模块，所述磁感应模块包括感应线圈组，所述感应线圈组用于在闭合磁路经过后产生感应电压数值；多维磁场检测模块，所述多维磁场检测模块用于在闭合磁路经过后产生多维磁场数值；应力计算模块，所述应力计算模块用于根据感应电压值和多维磁场数值，计算被测试样的目标应力信息。本发明可以实现管道应力的准确、全面、非接触和连续检测，操作简便、响应速度快，可以更好地适应复杂的工程环境和应力检测需求，为管道安全运行提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN113203523A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110485527.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书实施例提供一种检测油管接头密封性的方法、装置及设备，所述方法包括获取油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号；其中，声信号由超声相控阵探头采集；获取油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号；其中，磁信号由磁记忆探头采集；根据油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号，获得油管接头密封面的接触应力分布信息；根据油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号，获得油管接头螺纹段的应力分布信息；基于油管接头密封面的接触应力分布信息和油管接头螺纹段的应力分布信息，确定对油管接头密封性的检测结果。利用本说明书实施例可以使油管接头密封性的检测更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN109115865B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086604.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。
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公开(公告)号：CN109374727B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(56)对比文件Wang, R et al.An Automated SensingSystem for Steel Bridge Inspection UsingGMR Sensor Array and Magnetic Wheels ofClimbing Robot《.JOURNAL OF SENSORS》.2006,第2016卷全文.史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.工程科技Ⅰ辑》.2018,(第1期),全文.孙秉才等.高压管汇冲蚀磨损磁记忆检测试验研究《.石油机械》.2014,第42卷(第6期),65-68.
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公开(公告)号：CN111232072A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010101272.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。
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公开(公告)号：CN109374727A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。
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