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公开(公告)号:CN111089217A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911389479.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供了一种隔水管内检测装置,包括:底板,底板具有相背对的第一表面和第二表面;行走机构,设置在底板的第一表面上,包括:行走单元;为行走单元提供动力的第一驱动组件;旋转变径机构,设置在底板的第二表面上,包括:中心轴,中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端,中心轴的第一端连接有连接体;支撑组件,用于将中心轴支撑至预定高度;第二驱动组件,用于带动中心轴绕其轴线旋转;变径单元,设置在连接体上并能沿中心轴的径向作伸缩运动;检测机构,设置在变径单元的端部,包括:磁记忆传感器,检测机构在变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。本申请能够在隔水管内部进行稳定运行,能够快速检测隔水管的疲劳缺陷。
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公开(公告)号:CN112378992B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202011404417.6
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种隔水管损伤检测装置,其涉及无损检测技术领域,包括:沿竖直方向延伸的支撑体;上支撑板;下支撑板;多个上支撑轮机构,其绕上支撑板呈周向分布,上支撑轮机构包括上弹性件和上支撑轮,上弹性件使得上支撑轮能沿上支撑板的径向方向移动且具有沿上支撑板的径向方向向外的移动趋势;多个下支撑轮机构,下支撑轮机构包括下弹性件和下支撑轮,下弹性件使得下支撑轮能沿下支撑板的径向方向移动且具有沿下支撑板的径向方向向外的移动趋势;多个变径检测机构,等等。本申请能够确保隔水管损伤检测装置在隔水管中轻易的下放和上提,且在对隔水管进行检测时可以保证磁记忆探头与隔水管内壁平行紧贴。
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公开(公告)号:CN109916998B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201910211724.3
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种隔水管内检测装置,检测装置包括:中心管;支撑变径机构,支撑变径机构与中心管固定连接,支撑变径机构包括:第一变径单元,第一变径单元沿中心管的周向间隔设置,第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转检测机构,旋转检测机构包括:主体结构,主体结构套设在中心管上;检测单元,检测单元设置有磁记忆传感器;第二变径单元,检测单元能在第二变径单元的带动下,沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转平台,旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置,能够充分利用磁记忆检测技术,该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径,运行更加稳定。
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公开(公告)号:CN109916998A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910211724.3
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种隔水管内检测装置,检测装置包括:中心管;支撑变径机构,支撑变径机构与中心管固定连接,支撑变径机构包括:第一变径单元,第一变径单元沿中心管的周向间隔设置,第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转检测机构,旋转检测机构包括:主体结构,主体结构套设在中心管上;检测单元,检测单元设置有磁记忆传感器;第二变径单元,检测单元能在第二变径单元的带动下,沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转平台,旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置,能够充分利用磁记忆检测技术,该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径,运行更加稳定。
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公开(公告)号:CN110018227B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201910332807.8
申请日:2019-04-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种隔水管检测装置,隔水管检测装置包括:主体;第一支撑机构,所述第一支撑机构的一端与所述主体相连;所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连;所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元,每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵;检测机构,所述检测机构围设在所述主体的外壁上;所述检测机构上设置有磁记忆传感器;所述检测机构能沿径向伸缩,以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触;所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构,所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。
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公开(公告)号:CN112378992A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011404417.6
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种隔水管损伤检测装置,其涉及无损检测技术领域,包括:沿竖直方向延伸的支撑体;上支撑板;下支撑板;多个上支撑轮机构,其绕上支撑板呈周向分布,上支撑轮机构包括上弹性件和上支撑轮,上弹性件使得上支撑轮能沿上支撑板的径向方向移动且具有沿上支撑板的径向方向向外的移动趋势;多个下支撑轮机构,下支撑轮机构包括下弹性件和下支撑轮,下弹性件使得下支撑轮能沿下支撑板的径向方向移动且具有沿下支撑板的径向方向向外的移动趋势;多个变径检测机构,等等。本申请能够确保隔水管损伤检测装置在隔水管中轻易的下放和上提,且在对隔水管进行检测时可以保证磁记忆探头与隔水管内壁平行紧贴。
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公开(公告)号:CN110018227A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910332807.8
申请日:2019-04-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种隔水管检测装置,隔水管检测装置包括:主体;第一支撑机构,所述第一支撑机构的一端与所述主体相连;所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连;所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元,每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵;检测机构,所述检测机构围设在所述主体的外壁上;所述检测机构上设置有磁记忆传感器;所述检测机构能沿径向伸缩,以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触;所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构,所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。
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公开(公告)号:CN209961734U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920354426.5
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种隔水管内检测装置,检测装置包括:中心管;支撑变径机构,支撑变径机构与中心管固定连接,支撑变径机构包括:第一变径单元,第一变径单元沿中心管的周向间隔设置,第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转检测机构,旋转检测机构包括:主体结构,主体结构套设在中心管上;检测单元,检测单元设置有磁记忆传感器;第二变径单元,检测单元能在第二变径单元的带动下,沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠;旋转平台,旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置,能够充分利用磁记忆检测技术,该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径,运行更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210347531U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201920565169.X
申请日:2019-04-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种隔水管检测装置,隔水管检测装置包括:主体;第一支撑机构,所述第一支撑机构的一端与所述主体相连;所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连;所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元,每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵;检测机构,所述检测机构围设在所述主体的外壁上;所述检测机构上设置有磁记忆传感器;所述检测机构能沿径向伸缩,以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触;所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构,所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213843109U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022871165.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种隔水管损伤检测装置,其涉及无损检测技术领域,包括:沿竖直方向延伸的支撑体;上支撑板;下支撑板;多个上支撑轮机构,其绕上支撑板呈周向分布,上支撑轮机构包括上弹性件和上支撑轮,上弹性件使得上支撑轮能沿上支撑板的径向方向移动且具有沿上支撑板的径向方向向外的移动趋势;多个下支撑轮机构,下支撑轮机构包括下弹性件和下支撑轮,下弹性件使得下支撑轮能沿下支撑板的径向方向移动且具有沿下支撑板的径向方向向外的移动趋势;多个变径检测机构,等等。本申请能够确保隔水管损伤检测装置在隔水管中轻易的下放和上提,且在对隔水管进行检测时可以保证磁记忆探头与隔水管内壁平行紧贴。
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