公开(公告)号：CN117709351A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311642952.9

申请日：2023-12-04

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 徐富盛 ,  肖志峰 ,  徐庶 ,  马赛民 ,  宫成业

IPC: G06F40/30 ,  G06N3/045 ,  G10L15/26 ,  G05D1/00 ,  G05D1/22

Abstract: 本发明公开一种基于大语言模型实现无人机集群的精准指控方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，语音/文本处理模块通过语音/文本处理模型，将用户输入的语音/文本数据转化成可以输入到指控领域的垂直大语言模型中的文本数据；步骤2，将经语音/文本处理模块转化得到的文本数据输入到指控领域的垂直大语言模型中，指控领域的垂直大语言模型输出集群指控语令；步骤3，指令输出模块通过正则化和数据存储对接收到的集群指控语令进行处理，得到可被指控平台调用的集群指控指令；步骤4，指控平台将接收到的集群指控指令发送到无人机集群中，实现无人机集群指控。

公开(公告)号：CN116539064A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310363303.9

申请日：2023-04-06

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 徐富盛 ,  徐庶 ,  宫成业

IPC: G01C22/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提出一种室内无人体行驶距离估算方法、系统及介质，所述方法包括：步骤S1、按照接收频率接收所述无人体内的惯性里程计的数据；步骤S2、构建滤波算法，对步骤S1获得的惯性里程计的数据进行滤波；步骤S3、基于构建的3δ原则分析算法，对步骤S2获得的滤波数据，进行有效性判断，获得滤波后的有效位置点集合；步骤S4、基于步骤S3获得的有效位置点集合，对有效位置点进行两两计算距离，而后将所有的距离进行求和，最后，所得的求和值即为无人体行驶过的总里程。利用本发明提供的方法，在无线信号较差的环境下可以得到准确的无人智能体行驶总距离，提高了无人驾驶的控制能力。