公开(公告)号：CN115758687A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211368750.5

申请日：2022-11-03

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 管达志 ,  肖舟旻 ,  刘英杰 ,  徐庶 ,  张丹

IPC: G06F30/20 ,  G06F3/01 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种无人机自动驾驶仿真平台，包括场景管理模块、传感器管理模块、仿真模拟模块和飞行控制器。场景管理模块预加载多个仿真场景以及组件模型；传感器管理模块预加载多类型传感器模型；仿真模拟模块嵌入多个无人机模型，渲染当前用于显示的仿真场景，加载本次仿真使用的无人机模型，并根据传感器参数在无人机模型上绑定传感器模型，将无人机模型的位置状态和传感器模型的采集数据输出至待优化的自动驾驶算法，接收自动驾驶算法反馈的控制指令发送至飞行控制器；飞行控制器接收控制指令，并根据控制指令调整无人机模型的状态。本发明的无人机自动驾驶仿真平台，支持视觉算法的训练及验证。

公开(公告)号：CN115933732A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211448437.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 谢文雅 ,  于鹏飞 ,  徐庶 ,  张丹

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种应用于固定翼无人机目标跟踪的两轴云台和控制方法，两轴云台包括第一转轴、第二转轴和相机安装座，第一转轴的轴向与第二转轴的轴向垂直；第一转轴设有贯穿的避让孔，避让孔的贯穿方向同时垂直于第一转轴的轴向与第二转轴的轴向，避让孔贯穿第一转轴后第一转轴具有两个相对设置且与第二转轴的轴向垂直的内壁，第二转轴安装在避让孔内且两端分别与第一转轴的两个内壁连接，相机安装座固定在所述第二转轴上。本发明的两轴云台满足大角度调节需求，且提供的控制方法能够有效提升固定翼无人机自主目标跟踪的效果，降低目标跟踪丢失的风险。

公开(公告)号：CN218317365U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222087377.8

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 田琪 ,  于鹏飞 ,  徐庶 ,  王忠 ,  陈飞 ,  张丹 ,  黄晓巍

IPC: B64D47/08 ,  F16M11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种相机俯仰角可调的无人机机架，包括上顶板、下底板、两个侧板和调节机构，其中：上顶板和下底板通过若干根连接柱固定连接，两个侧板安装在上顶板和下底板之间。本相机俯仰角可调的无人机机架通过调节机构实现对相机的角度进行俯仰调节，方便整个机架适用于不同的环境所需要的相机不同的俯仰角度，进而提高了整个机架的实用性；本相机俯仰角可调的无人机机架通过上顶板、下底板和两个侧板之间的组合，实现机架的搭建，无需额外搭配起落支撑架，进而减轻机架的重量，同时在下底板、辅助板和侧板上设置窗口，实现对整个机架进行减重，通过辅助板安装在上顶部和下底板之间，进一步提高整个机架的稳定性。

公开(公告)号：CN307768482S

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202230516894.5

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Designer： 田琪 ,  徐庶 ,  于鹏飞 ,  王忠 ,  陈飞 ,  张丹 ,  黄晓巍

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四旋翼无人机机架。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载四旋翼无人机的相机、电源及其他硬件部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。