-
公开(公告)号：CN115716278B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211413164.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B25J19/02 , B25J9/16 , G06T7/70 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于主动感知与交互操作协同的机器人目标搜索方法及机器人仿真平台，方法包括：通过机器人的腕部相机获取场景图像；基于主动视角规划策略调整机器人腕部相机的位姿，直至视角规划执行步数到达限制或目标物体的遮挡比例小于阈值后进入下一步；基于交互操作策略控制机器人的机械臂执行平推或抓取操作，在机械臂执行平推操作后返回获取场景图像；或者，在机械臂执行抓取操作且成功抓取目标物体后结束；或者，在机械臂执行抓取操作且抓取目标物体失败后返回获取场景图像。本发明协同主动感知与交互操作，环境适应性强，目标抓取成功率高。
-
公开(公告)号：CN116681854A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310694723.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06T19/20 , G06T19/00 , G06T7/50 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测及建筑重构的虚拟城市生成方法和装置，包括：采集实际物理沙盘的视觉信息以及深度信息；基于视觉信息进行目标检测，并根据目标检测的结果和深度信息，得到各实际建筑模型的空间信息、形态信息以及建筑类别；将实际建筑模型的空间信息、形态信息以及建筑类别转化为数字虚拟沙盘中对应的虚拟建筑模型的形状规则，并根据形状规则生成组件分割规则；基于形状规则和所述组件分割规则生成与实际建筑模型对应的虚拟建筑模型，完成虚拟城市构建。本发明实现实际物理沙盘和数字虚拟沙盘的实时孪生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116310188A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310565352.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割及建筑重构的虚拟城市生成方法及存储介质，属于数字沙盘技术领域，方法包括：获取实体物理沙盘的RGB图像数据和深度图像数据；对RGB图像数据进行实例分割，取分割结果联合深度图像数据得到实体物理沙盘中各建筑模型的轮廓拐点数据；根据轮廓拐点数据生成各建筑模型的建筑控制线；基于各建筑模型的建筑类别和建筑控制线，采用参数化建模技术进行建筑重构生成虚拟城市。本发明通过对实体物理沙盘进行实时精确感知识别以生成精细化的建筑控制线，并通过参数化建模技术生成建筑，快速构建虚拟城市，同时控制建筑形体景观与建筑群空间组合，提高城市规划效率并优化展示效果，解决现有虚拟城市构建复杂费时的问题。
-
公开(公告)号：CN115716278A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211413164.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B25J19/02 , B25J9/16 , G06T7/70 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于主动感知与交互操作协同的机器人目标搜索方法及机器人仿真平台，方法包括：通过机器人的腕部相机获取场景图像；基于主动视角规划策略调整机器人腕部相机的位姿，直至视角规划执行步数到达限制或目标物体的遮挡比例小于阈值后进入下一步；基于交互操作策略控制机器人的机械臂执行平推或抓取操作，在机械臂执行平推操作后返回获取场景图像；或者，在机械臂执行抓取操作且成功抓取目标物体后结束；或者，在机械臂执行抓取操作且抓取目标物体失败后返回获取场景图像。本发明协同主动感知与交互操作，环境适应性强，目标抓取成功率高。
-
公开(公告)号：CN116310188B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310565352.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割及建筑重构的虚拟城市生成方法及存储介质，属于数字沙盘技术领域，方法包括：获取实体物理沙盘的RGB图像数据和深度图像数据；对RGB图像数据进行实例分割，取分割结果联合深度图像数据得到实体物理沙盘中各建筑模型的轮廓拐点数据；根据轮廓拐点数据生成各建筑模型的建筑控制线；基于各建筑模型的建筑类别和建筑控制线，采用参数化建模技术进行建筑重构生成虚拟城市。本发明通过对实体物理沙盘进行实时精确感知识别以生成精细化的建筑控制线，并通过参数化建模技术生成建筑，快速构建虚拟城市，同时控制建筑形体景观与建筑群空间组合，提高城市规划效率并优化展示效果，解决现有虚拟城市构建复杂费时的问题。
-
公开(公告)号：CN115982870A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211524311.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于AIOT的基坑管控系统与方法，属于基坑工程管控技术领域，其中基于AIOT的基坑管控系统采用B/S架构实现，包括数据采集模块、数据分析模块和三维可视化模块，数据采集模块和数据分析模块设置在B/S架构中的服务器端，三维可视化模块设置在B/S架构中的浏览器端。本发明基于LSTM模型的IOT实时变形监测数据的训练与预测，使用深度学习的方法可以避免人为过多地干预预测过程，预测结果的客观性和准确性都有较大的提升，同时将预测值用于三维环境与三维模型，实现了虚拟环境和真实环境的实时联动；使用B/S架构更加便捷灵活。
-
公开(公告)号：CN115758687A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368750.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G06F30/20 , G06F3/01 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动驾驶仿真平台，包括场景管理模块、传感器管理模块、仿真模拟模块和飞行控制器。场景管理模块预加载多个仿真场景以及组件模型；传感器管理模块预加载多类型传感器模型；仿真模拟模块嵌入多个无人机模型，渲染当前用于显示的仿真场景，加载本次仿真使用的无人机模型，并根据传感器参数在无人机模型上绑定传感器模型，将无人机模型的位置状态和传感器模型的采集数据输出至待优化的自动驾驶算法，接收自动驾驶算法反馈的控制指令发送至飞行控制器；飞行控制器接收控制指令，并根据控制指令调整无人机模型的状态。本发明的无人机自动驾驶仿真平台，支持视觉算法的训练及验证。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.029 seconds)
