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公开(公告)号：CN119026962A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411509872.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了一种基于分级体系的海洋桩基冲刷灾害评估方法，属于基于计算机数据处理的海洋桩基冲刷灾害评估技术领域。本发明构建了分层评价体系，建立子目标层与子指标层的分析模型。然后获取某一待评估工程的子指标参数，计算得到待评估工程的子目标参数的具体数值。获取待评估工程的初始冲刷前安全系数，并结合已计算得到的子目标参数的具体数值，得到子目标参数的安全系数集合。基于安全系数与危险等级的关系，得到待评估工程的最终危险等级，据此选择治理时机。本发明考虑十余种子指标的共同影响，形成多因素、系统、全面的评价指标体系。参数采用无量纲比值的形式，而非绝对值，巧妙规避了不同工程的差异性，增强了分析模型的普适性。
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公开(公告)号：CN119026962B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411509872.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了一种基于分级体系的海洋桩基冲刷灾害评估方法，属于基于计算机数据处理的海洋桩基冲刷灾害评估技术领域。本发明构建了分层评价体系，建立子目标层与子指标层的分析模型。然后获取某一待评估工程的子指标参数，计算得到待评估工程的子目标参数的具体数值。获取待评估工程的初始冲刷前安全系数，并结合已计算得到的子目标参数的具体数值，得到子目标参数的安全系数集合。基于安全系数与危险等级的关系，得到待评估工程的最终危险等级，据此选择治理时机。本发明考虑十余种子指标的共同影响，形成多因素、系统、全面的评价指标体系。参数采用无量纲比值的形式，而非绝对值，巧妙规避了不同工程的差异性，增强了分析模型的普适性。
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公开(公告)号：CN116080788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310148937.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于仿生柔性机器人技术领域，公开了基于波纹管的重力自驱机器人柔性足端结构及控制方法。重力自驱机器人柔性足端结构包括结构位于上半部分的被动性压缩部件以及位于底部的抓地足趾，通过上半部分的被动性压缩部件进行压缩，致使内部空气压强发生变化，进而影响位于底部的抓地足趾产生弯曲形变，改变足趾的发力方向扣住地面，增加与不规则地面的接触面积。本发明所设计的柔性足端质量轻，体积小，结构简单，通用性强，减振缓冲性能好，抓地力强，能够充分利用自身重力来提高机器人对地面的抓地能力。利用波纹气腔形变与内部气体流动减少地面对机器人机体的冲击，使其可以适应各种复杂非结构化地形，极大地提高了足式机器人的足地适应性。
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公开(公告)号：CN113553703A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110792331.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于连通结构的人工肌肉气压供给结构及其设计方法，所述结构包括空心圆管、嵌套于外层的电磁铁和内置在圆管内径的磁性活塞，圆管的两端设计有软管接口连接人工肌肉的进气口，通过改变电磁铁的控制电流，改变电磁铁与磁性活塞的作用力和管内气压的变化规律，从而引起活塞的运动；由于圆管结构内部为密闭空间，磁性活塞在圆管内的运动将造成两端气体体积的改变，从而形成大小和方向不同的气压差，充分利用压缩气体存储的能量推动活塞产生往复运动，从而减少运动中所需要的外部能量输入，降低了系统综合能耗，因此能够利用这种具有特定震荡特性的供气方式提供给人工肌肉并产生预期的运动，应用价值更高。
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