公开(公告)号：CN113553703A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110792331.3

申请日：2021-07-14

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 张磊 ,  李成行 ,  王妍 ,  张爽 ,  徐佩绮 ,  王春荔

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于连通结构的人工肌肉气压供给结构及其设计方法，所述结构包括空心圆管、嵌套于外层的电磁铁和内置在圆管内径的磁性活塞，圆管的两端设计有软管接口连接人工肌肉的进气口，通过改变电磁铁的控制电流，改变电磁铁与磁性活塞的作用力和管内气压的变化规律，从而引起活塞的运动；由于圆管结构内部为密闭空间，磁性活塞在圆管内的运动将造成两端气体体积的改变，从而形成大小和方向不同的气压差，充分利用压缩气体存储的能量推动活塞产生往复运动，从而减少运动中所需要的外部能量输入，降低了系统综合能耗，因此能够利用这种具有特定震荡特性的供气方式提供给人工肌肉并产生预期的运动，应用价值更高。