公开(公告)号：CN103869804A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410088136.2

申请日：2014-03-11

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  夏芹 ,  邓长祯

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提出了一种程序流监控方法，包括如下步骤：将程续流按照执行先后顺序划分为n个子程序模块A1，A2，A3,…An；为每个子程序模块设定标志位；当程序从子程序模块Ai跳变到子程序模块Ai+1时，监控器将子程序模块Ai+1的标志位与模块Ai的标志位进行异或逻辑运算，得到结果C，再将C与程序模块Ai的标志位进行异或计算，得到结果D；监控器将结果D与模块Ai+1的标志位进行比较，如果相同，则执行正确，反之，执行错误，将错误标志位的数值加1；如果错误标志位的数值大于阈值，则控制器执行紧急故障处理程序。本发明简单易行，且异或运算相比传统的加减乘除运算更简单，可降低逻辑运算出错的概率，该方法能够查询程序流中调用错误的地方和次数。

公开(公告)号：CN110083109B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201910416690.1

申请日：2019-05-20

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 夏芹 ,  陈涛 ,  张强 ,  邓长祯 ,  黎延熹 ,  谯杰 ,  任翔 ,  李晓晖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了一种无人车远程控制系统及其方法，该控制系统包括在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。本发明能够实现远程操控车辆，降低等待，增强体验。

公开(公告)号：CN110083109A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910416690.1

申请日：2019-05-20

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 夏芹 ,  陈涛 ,  张强 ,  邓长祯 ,  黎延熹 ,  谯杰 ,  任翔 ,  李晓晖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了一种无人车远程控制系统及其方法，该控制系统包括在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。本发明能够实现远程操控车辆，降低等待，增强体验。

公开(公告)号：CN202018601U

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201120001545.6

申请日：2011-01-05

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杨良义 ,  甘海云 ,  邓长祯 ,  田高洁 ,  张大志

IPC: G05B23/02 ,  G01M15/14

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式燃气发动机故障诊断仪，属于故障诊断领域。该诊断仪包含显示模块、键盘模块、接口模块、CAN通讯模块和24V电源转化模块，并且采用MCU模块替代了传统的DSP，其中MCU模块分别与显示模块、日历时钟模块、键盘模块、CAN通讯模块、24V电源转化模块相连接，并且接口模块与CAN通讯模块相连接。由于采用16位的MCU模块替代了DSP，在保证诊断仪基本诊断功能的基础上大大降低了制造成本。