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公开(公告)号:CN115793621A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211723189.8
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域,公开了一种基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法,包括数字孪生平台、测试评价平台和实体测试组;数字孪生平台用于构建孪生试验环境;数字孪生平台包括场景仿真模块、场景管理模块和故障注入模块;场景管理模块用于构建、调整测试工况;场景仿真模块用于根据测试工况,构建仿真测试场景;故障注入模块用于在仿真测试场景中进行全类型故障注入;测试评价平台包括智能评价模块和主客观评价数据库;智能评价模块用于依据主客观评价数据库,评估智能汽车在不同场景下的任务完成度;实体测试组包括测试车辆。本发明的测试真实度较高,测试全面度较高,且能够对智能车辆进行综合评价。
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公开(公告)号:CN118329467A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410449632.X
申请日:2024-04-15
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试技术领域,公开了一种基于环境可控技术的车辆在环测试方法及系统,包括环境构建系统和控制系统;环境构建系统包括导轨目标物系统、转毂测试系统、降雨模拟系统、降雾模拟系统和光照模拟系统;导轨目标物系统用于模拟被测车辆的前向车辆的横向相对运动和纵向相对运动;转毂测试系统用于支撑被测车辆,并为被测车辆模拟道路工况;降雨模拟系统用于进行降雨模拟;降雾模拟系统用于进行降雾模拟;光照模拟系统用于进行光照模拟;控制系统用于设定测试用例,并按照测试用例控制环境构建系统及被测车辆运作。本发明能够为智能网联汽车的特殊工况测试提供高仿真的测试环境,且环境构建效率较高,便于切换及调整。
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公开(公告)号:CN213659207U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022896003.1
申请日:2020-12-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出了一种总线模拟量输出信号自适应调节电路,其特征在于,包括:传感器模块,放大信号模块,滤波模块,总线模块;传感器模块的输出端与放大信号模块的输入端相连,放大信号模块的输出端与滤波模块的输入端相连,滤波模块的输出端与总线模块相连;传感器模块包括传感器,车速传感器SENSOR的正极与放大信号模块的第一端相连,车速传感器SENSOR的负极与放大信号模块的第二端相连。本实用新型的总线隔离电路的能在总线传输信号过程中,有效地提高了总线模拟量输出信号的准确度、灵敏度,消除其他信号的干扰以及削弱影响。
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公开(公告)号:CN213661643U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022881957.5
申请日:2020-12-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04L12/40 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型提出了一种CANBUS控制器,包括:滤波模块、控制模块、隔离模块、总线驱动模块;滤波模块与控制模块相连接,控制模块与隔离模块相连接,隔离模块与总线驱动模块相连接;滤波模块与总线驱动模块相连接;本实用新型有效避免了干扰信号对油位传感器信号的影响,提高了CANBUS控制器的控制效果。
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公开(公告)号:CN220137366U
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202321533109.2
申请日:2023-06-15
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种电气故障注入系统,包括测试盒,在测试盒内设置有用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座,PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上,在PCB电路板上设置有控制器模块、注入模块、通讯模块和指示模块;控制器模块的注入控制端与注入模块的控制端相连,控制器模块的指示控制端与指示模块的控制端相连,控制器模块的通讯端与通讯模块的通讯端相连。本实用新型具有多路路通道,无需手动注入,节省了测试工程师的时间。
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公开(公告)号:CN213659206U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022887284.4
申请日:2020-12-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出了一种CANBUS网管控制装置,其特征在于,包括:电源模块、CAN总线模块、网络模块;电源模块与CAN总线模块相连,CAN总线模块与网络模块相连;电源模块包括:降压模块、整流模块、滤波模块和电压调节模块;本实用新型能够有效地解决网络控制中,当CAN总线上节点较多、负载较高时,CAN总线网络的处理效率较低的问题。
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