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公开(公告)号：CN114932944A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611704.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种助力转向抗扰机器人，包括驱动机构、转向机构、测量机构和支撑结构；所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿盘；所述转向机构包括转向底座和可调节夹紧爪；所述从动齿盘设于转向底座内部；转向底座上周向设有安装孔，所述测量机构通过安装孔与转向底座可拆卸连接；所述测量机构内设有力传感器，所述力传感器用于测量转向力矩；所述可调节夹紧爪沿转向底座周向设于转向底座的顶面处；所述可调节夹紧爪用于夹紧方向盘；所述支撑机构包括相连接的支撑杆和支撑盘。本发明用来解决现有助力转向抗扰机器人力矩测量不准、安装不便的技术问题，提供的机器人结构设置灵活，便于调整安装，力矩测量准确度高。
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公开(公告)号：CN113702745A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111032150.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电缆性能测试技术领域，具体涉及一种屏蔽性能测试系统及方法，其中系统包括：工作台；工作台的一端固定设有测量端夹具，工作台的另一端固定设有注入端夹具；工作台的左右两端设有两个屏蔽盒，屏蔽盒位于工作台的上方；屏蔽盒与工作台滑动连接，工作台的左右两端设有两个对应于屏蔽盒的锁止机构；屏蔽盒为六面体中空结构，屏蔽盒上方开口；屏蔽盒为六面体中空结构，屏蔽盒上方开口，屏蔽盒的上方通过合页可拆卸连接有上盖；屏蔽盒包括两块可拆卸的侧板，两块侧板均设有预留孔，两块侧板相对；侧板的预留孔内放置有压紧圈，压紧圈为圆台状。本发明解决了现有技术无法测试多种规格的待测线束导致检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109520742A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811016703.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于重型汽车双驱动桥试验台的工作电路，包括一个驱动头和四个加载头，驱动头包括驱动头底座、变频驱动电机、减速升扭传动箱和系统动力输入测试机构,加载头包括加载头底座、变频加载电机、升速降扭传动箱和桥单边输出动力测试机构，两个加载头对称设置在被试中桥的左右两侧，两个加载头对称设置在被试后桥的左右两侧，被试中桥与被试后桥通过后桥输入测试机构相连，驱动头与被试中桥的动力输入端相连；所有测试机构均包括依次串联的联轴器、传感器、联轴器。能同时对中桥、后桥进行试验验证，特别适用于中桥后桥间有轴间差速器的重型汽车驱动系统测试；台架积木式组合结构，便于快速组装搭接，扩大试验台的适用范围。
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公开(公告)号：CN109116781A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811016695.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种以太网高速数据采集系统，包括通过工业以太网电路和单片机连接互通进行数据交互，单片机的发送信号使能端连接工业以太网电路的发送信号接收端，工业以太网电路的读取信号使能端连接单片机读取信号接收端，单片机载波侦听接收端连接工业以太网电路载波侦听信号发送端，单片机参考信号端连接工业以太网电路参考信号端。
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公开(公告)号：CN114932944B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210611704.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种助力转向抗扰机器人，包括驱动机构、转向机构、测量机构和支撑结构；所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿盘；所述转向机构包括转向底座和可调节夹紧爪；所述从动齿盘设于转向底座内部；转向底座上周向设有安装孔，所述测量机构通过安装孔与转向底座可拆卸连接；所述测量机构内设有力传感器，所述力传感器用于测量转向力矩；所述可调节夹紧爪沿转向底座周向设于转向底座的顶面处；所述可调节夹紧爪用于夹紧方向盘；所述支撑机构包括相连接的支撑杆和支撑盘。本发明用来解决现有助力转向抗扰机器人力矩测量不准、安装不便的技术问题，提供的机器人结构设置灵活，便于调整安装，力矩测量准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087963A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411183880.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及HIL台架自动化测试技术领域，公开了一种基于CAN总线的HIL台架自动化故障测试系统，包括HIL台架、PC上位机和故障注入模块；所述故障注入模块通过CAN总线集成，并通过CAN总线与所述HIL台架连接；所述PC上位机与所述故障注入模块连接，并按照测试需求通过PC上位机向所述故障注入模块发送操作指令；所述故障注入模块用于按照操作指令，执行故障类型信息，并集成至所述HIL台架中；所述HIL台架用于生成运行的HIL测试环境；所述PC上位机包括测试模块，所述测试模块用于对HIL测试信号进行处理并进行自动化测试。本发明降低集成难度，提高通用性和互操作性，提高测试数据管理效率，实现自动化HIL台架测试。
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公开(公告)号：CN113884793A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111136169.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆性能测试技术领域，公开了一种通用电缆屏蔽性能测试系统及其测试方法，包括以下步骤：步骤1：将待测件设于夹持件与插座之间，所述待测件中插头和电缆相连；连接插头和插座，并通过夹持件固定电缆；在待测件上安装注入线；步骤2：连接注入端和待测件；通过注入端向待测件注入电信号，使待测件产生电磁信号；步骤3：连接注入线和测试端的输出端口，连接待测件和测试端的输入端口；通过测试端监测待测件的电磁信号变化情况。本发明能够达到降低测试成本、提高测试效率、提高测试系统的通用性的效果，并且能够测试相对完整的电缆连接网络的屏蔽性能，测试结果可靠有效。
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公开(公告)号：CN108801657A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810992356.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型传动测试加载系统，其中两个加载头对称设置在被试中桥的左右两侧，另外两个加载头对称设置在被试后桥的左右两侧，被试中桥与被试后桥通过后桥输入测试机构相连，整体呈“工”字形布置；加载头包括加载头底座、变频加载电机、可变传动比升速箱、固定传动比升速箱、桥单边输出动力测试机构和传动轴支撑座，加载头呈“U”形布置；桥单边输出动力测试机构、后桥输入测试机构均包括鼓形齿式联轴器、传感器和鼓形齿式联轴器，变频加载电机远离对应的固定传动比升速箱的一侧还设置有备用输出端。特别适用于中桥后桥间有轴间差速器的重型汽车驱动系统测试或工程车驱动系统测试的加载，使测试评价结果与车辆实际使用工况相符。
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公开(公告)号：CN216696516U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220087875.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆测试设备技术领域，公开了一种IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，包括多自由度机械臂、触摸头和图像采集装置；所述触摸头与多自由度机械臂之间连接有缓冲器，所述图像采集装置与多自由度机械臂相连接；所述图像采集装置用于采集待测件的图像信息；所述触摸头用于点触或滑触待测件。本实用新型提供的试验台能够自动完成屏幕、按钮等的响应速度和耐久性测试，各组件的活动自由度高，自动化程度较高，并且测试动作丰富且完善，测试效果较好，测试可靠度高。
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公开(公告)号：CN210222542U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921511111.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出了ECU通用信号模拟控制工作系统，包括微控制单元，微控制单元连接第一模拟输出电路，微控制单元连接第二模拟输出电路，微控制单元连接通用总线收发器，通用总线收发器连接通用集成电路模块；微控制单元连接采样模拟数据采集器，采样模拟数据采集器连接模拟工作模块；微控制单元开关量输出端连接开关量收发器开关量输入端，开关量收发器连接开关电路模块；微控制单元连接光耦计数收发器，光耦计数收发器连接高速光耦计数模块；微控制单元连接以太网驱动器，以太网驱动器连接网络连接器，微控制单元连接串口通讯器，串口通讯器连接COM接口。能够适用于各种不同的汽车EPS，实用性强，适用范围广，数据传输稳定，检测精准，效率高。
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