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公开(公告)号：CN113102865B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114952878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210433383.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核环境管道维修的多功能机器人，涉及核环境管道维修机器人技术领域。一种核环境管道维修的多功能机器人，包括AGV移动底盘、电源箱和工具机器人，AGV移动底盘通过螺栓固定安装有电源箱，电源箱内部用于存放电源系统，电源箱外侧通过螺栓安装有四个工具架，四个工具架分别用于存放视觉检测工具、打磨工具和焊接工具，电源箱上方通过螺栓固定安装有工具机器人，工具机器人的末端关节安装有快换母接头。本发明能够实现核环境下的管道维修多功能作业，能够让工人远离辐射环境，保证工人远离有害环境，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN114888819A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210433381.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核环境管道智能返修机器人系统，涉及返修机器人技术领域。一种核环境管道智能返修机器人系统，包括支撑架、横移轨道、横移齿条、横移电机及减速器和横移滑块，所述支撑架上方安装有横移轨道，所述支撑架安装有横移齿条，所述横移齿条与横移电机及减速器的输出齿轮啮合连接，所述横移电机及减速器一侧与横移滑块固定连接。本发明能够实现核环境下的管道自动返修作业，能够让工人远离辐射环境，保证工人远离有害环境，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN113102865A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN213497370U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021373651.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119525824A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311080451.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于管道焊接的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机。它包括轨道和焊车，轨道可拆卸连接固定在管道外壁上，轨道两侧的侧壁上开设有凹槽，凹槽沿轨道长度方向开设，焊车外壳上固定设置有固定车轮，以及滑动设置有活动车轮，固定车轮与活动车轮分别位于轨道两侧，固定车轮位于凹槽内，活动车轮沿靠近或远离轨道方向移动，活动车轮与焊车外壳之间设置有开合组件，开合组件用于驱动活动车轮移动，使活动车轮配合固定车轮夹紧轨道或松开对轨道的夹持。本发明的显著效果是：有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN119457618A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310963278.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明属于焊机的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机的焊枪调节机构。一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机的焊枪调节机构，其中，包括唤醒的轨道，在轨道上设置焊车，在焊车上设置OSC位移组件、AVC调节机构和焊枪。本发明的显著效果是：相比传统的轨道夹紧机构，此机构通过设置轨道和夹持装置,有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了现有技术中在涉及到自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致焊缝不能成直线,未焊到位等质量缺陷。本设计不需要安装额外的配套设备，减小了轨道小车底盘的安装空间，同时运行缓冲效果佳，运行更加稳定；前后两个轮同时加紧，同时分离，提升了装卸的效率。
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公开(公告)号：CN118002954A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410314536.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/282 , B23K26/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种用于大厚壁管道窄间隙激光自动焊的焊接工装，包括固定底板，固定底板上设置有第一管道驱动装置和第二管道驱动装置，固定底板上固定连接有两条支撑轨道，支撑轨道上滑动连接有管道顶座和焊接口顶座，第一管道驱动装置包括箱体，箱体滑动连接在固定底板上，箱体内固定连接有若干滑轨，滑轨上滑动连接有驱动机构，箱体内设置有升降机构，升降机构与驱动机构传动连接，箱体外固定连接有第一管道固定座，固定底板内设置有两组移动机构。本发明方便调整第一待焊接管道和第二待焊接管道的位置，在焊接过程中还能够根据焊接进度转动第一待焊接管道和第二待焊接管道，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN116765687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735666.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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