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公开(公告)号：CN119525824A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311080451.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于管道焊接的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机。它包括轨道和焊车，轨道可拆卸连接固定在管道外壁上，轨道两侧的侧壁上开设有凹槽，凹槽沿轨道长度方向开设，焊车外壳上固定设置有固定车轮，以及滑动设置有活动车轮，固定车轮与活动车轮分别位于轨道两侧，固定车轮位于凹槽内，活动车轮沿靠近或远离轨道方向移动，活动车轮与焊车外壳之间设置有开合组件，开合组件用于驱动活动车轮移动，使活动车轮配合固定车轮夹紧轨道或松开对轨道的夹持。本发明的显著效果是：有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN119457618A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310963278.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明属于焊机的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机的焊枪调节机构。一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机的焊枪调节机构，其中，包括唤醒的轨道，在轨道上设置焊车，在焊车上设置OSC位移组件、AVC调节机构和焊枪。本发明的显著效果是：相比传统的轨道夹紧机构，此机构通过设置轨道和夹持装置,有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了现有技术中在涉及到自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致焊缝不能成直线,未焊到位等质量缺陷。本设计不需要安装额外的配套设备，减小了轨道小车底盘的安装空间，同时运行缓冲效果佳，运行更加稳定；前后两个轮同时加紧，同时分离，提升了装卸的效率。
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公开(公告)号：CN118002954A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410314536.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/282 , B23K26/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种用于大厚壁管道窄间隙激光自动焊的焊接工装，包括固定底板，固定底板上设置有第一管道驱动装置和第二管道驱动装置，固定底板上固定连接有两条支撑轨道，支撑轨道上滑动连接有管道顶座和焊接口顶座，第一管道驱动装置包括箱体，箱体滑动连接在固定底板上，箱体内固定连接有若干滑轨，滑轨上滑动连接有驱动机构，箱体内设置有升降机构，升降机构与驱动机构传动连接，箱体外固定连接有第一管道固定座，固定底板内设置有两组移动机构。本发明方便调整第一待焊接管道和第二待焊接管道的位置，在焊接过程中还能够根据焊接进度转动第一待焊接管道和第二待焊接管道，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN116765687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735666.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109759751A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811617623.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00 , G01N33/2045
Abstract: 本发明属于核电焊接检测技术领域。为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测，保证检测的效率和质量，本发明公开了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法包括以下具体步骤；步骤S1，进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作，并且采集和记录焊接数据；步骤S2，建立模拟焊接件；步骤S3，进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测；步骤S4，进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测。采用本发明的方法对辐射环境中的焊接件进行焊接操作及其焊接质量检测，可以快速精准完成对辐射区域中焊接件的焊接质量检测，提高对焊接件质量检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118046092A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410398100.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚度管道全位置激光窄间隙焊接方法及装置，方法包括：对两根待焊管道的焊接坡口进行清理，并将两根待焊管道进行组对对接操作，得到对接管道；通过行走机构和调节机构的配合进行对接管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，并利用焊接机构进给焊丝后完成打底焊；通过行走机构和调节机构的配合进行打底焊后的管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，然后再利用焊接机构进给焊丝后进行填充焊；利用行走机构和调节机构的配合进行填充焊后的管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，然后再利用焊接机构进给焊丝后进行盖面焊，得到焊接后的目标管道。本发明能够提高窄间隙焊接效率。
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公开(公告)号：CN117020561A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311266362.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种管道焊口快速夹持工装。该管道焊口快速夹持工装包括下夹爪、上夹爪及锁定装置，上夹爪设置于下夹爪的上方且能够与下夹爪相对转动，上夹爪与下夹爪相对转动使上夹爪与下夹爪闭合时，上夹爪与下夹爪之间能够形成与待焊管道相匹配的夹持孔；锁定装置用于上夹爪与下夹爪闭合时，将上夹爪与下夹爪锁定。本发明提供一种管道焊口快速夹持工装，以实现快速组对，且自动焊无需焊前点焊可直接进行焊接操作。
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公开(公告)号：CN115283905A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN119035885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363101.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备。该焊接设备包括本体、夹持装置、动力传动装置及熔池监控装置；所述夹持装置与所述动力传动装置均连接于所述本体，所述熔池监控装置连接于所述动力传动装置；所述夹持装置用于夹持待焊管道，所述熔池监控装置能够监控熔池状态，所述动力传动装置能够驱动所述熔池监控装置沿所述待焊管道的周向转动。本发明提供一种焊接设备，以缓解现有技术中存在的管道焊接设备无法远程观察熔池状态，导致焊接操作不便的技术问题。
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