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公开(公告)号：CN213497370U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021373651.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。
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公开(公告)号：CN108188620A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810180198.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
CPC classification number: B23K37/00 , B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J13/00 , B25J13/006 , H04M1/72533 , H04N7/185
Abstract: 一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人，涉及无线操控领域。本发明是为了解决现有的便携式焊接机器人在高危工况下实施作业时受线缆长度限制而导致的操控不便、对焊接质量适时检测不便和带来人身安全隐患的问题。视觉监控系统用于实时采集焊缝状态图像，该图像通过无线发送模块同步传输到手机，无线接收模块与手机进行无线通信，用于无线接收手机发送的焊接机器人本体1的焊接参数或运行参数的数字信号，该数字信号经过数字解码模块进行数字解码处理后输出数据流，数据流传送给运动控制器，运动控制器用于按照数据流传输的焊接参数或运行参数驱动焊接机器人本体1进行焊接动作。它用于无线操控机器人进行焊接。
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公开(公告)号：CN108544153A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810367183.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
IPC: B23K37/02 , B25J9/16 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/1697
Abstract: 一种用于管板焊接的视觉机器人系统，属于机器人系统焊接领域。解决了人工示教工作强度大，同时又解决了因实际误差的存在导致焊接的精度低、焊接质量差的问题。焊枪固定在焊接机器人的机械臂上，用于对待焊接圆管与待焊接板之间的焊缝进行焊接；焊接机器人上设有视觉识别装置和测距传感器，该视觉识别装置用于采集待焊接圆管图像；测距传感器用于采集视觉识别装置采集面与待焊接板之间的垂直深度；中央控制系统根据采集的待焊接圆管图像和垂直深度进行处理，获得焊缝的焊接路径；再根据焊缝的焊接路径发出控制指令至多自由度机器人控制装置，多自由度机器人控制装置通过控制通过焊枪对焊缝进行焊接。本发明主要用于对管-板焊缝进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145524A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811287070.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 排布坡口焊道的多层多道获取方法，涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大，造成焊接质量差，严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤：步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2；步骤二、预设每层层高均为h及焊缝余高h1；步骤三、根据工件厚度t、焊缝余高h1、层高h，获得焊道层数m；步骤四、根据焊道层数m、层高h、坡口宽度W1及坡口根部间隙W2，获得每层焊道的底部宽度ki；步骤五、根据每层焊道的底部宽度ki和层高h，获得每层焊道的截面积Si；步骤六、根据每层焊道的截面积Si，计算每层焊道数量Ni，从而完成坡口焊道的多层多道的获取。应用在焊接领域多层多道的排布上。
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公开(公告)号：CN109108466A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811245516.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
IPC: B23K26/348
Abstract: 中厚板不开坡口激光和电弧联合焊接方法，涉及焊接领域。本发明是为了解决传统的焊接方式需要开设较大的焊接坡口，需要较多的填充焊丝，焊接热输入较大，容易产生较大的焊接变形，且焊接效率低、质量差及激光电弧复合焊接飞溅大、焊缝成形差等问题。采用激光操作在前，电弧操作在后的方式对母板缝隙进行焊接，并且保持激光与电弧之间存在一定的光丝距离，使激光器发出的激光和焊枪发出的电弧不作用在一个熔池当中。用于焊接中厚板。
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公开(公告)号：CN108515352A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810253495.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 一种用于套管螺纹的自动视觉检测生产系统，涉及石油套管加工自动视觉检测数字化工厂领域，为了解决现有的套管生产效率低以及生产出的套管质量差的问题。本发明通过抓管机上料，翻转整平机构专用翻转整平后，经红外图像检测系统检测；数控车床进行套管管材螺纹进行自动切削；自动视觉检测系统自动螺纹检测；接箍机接箍旋装预紧；打标机打标；切管机对外观不合格的套管管材进行切割；称重测量系统对外观合格的套管管材进行测长称重；标识系统涂装、喷印标识；静水压试验装置对套管管材进行质量检测；成品输送线输送质量合格的套管管材入库有益效果为生产效率较高，套管螺纹质量更优。
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公开(公告)号：CN109145524B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811287070.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 排布坡口焊道的多层多道获取方法，涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大，造成焊接质量差，严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤：步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2；步骤二、预设每层层高均为h及焊缝余高h1；步骤三、根据工件厚度t、焊缝余高h1、层高h，获得焊道层数m；步骤四、根据焊道层数m、层高h、坡口宽度W1及坡口根部间隙W2，获得每层焊道的底部宽度ki；步骤五、根据每层焊道的底部宽度ki和层高h，获得每层焊道的截面积Si；步骤六、根据每层焊道的截面积Si，计算每层焊道数量Ni，从而完成坡口焊道的多层多道的获取。应用在焊接领域多层多道的排布上。
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公开(公告)号：CN109290708A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811386333.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: BOSS头修复的自动焊接机器人系统及控制方法，涉及焊接领域。本发明是为了解决现有对BOSS头焊缝采用人工焊接完成，工作效率低、工艺不规范、质量不稳定、工况处于辐射环境，对现场修复操作人员身体有较大的伤害的问题。2轴平台，用于带动4轴焊接机器人实现旋转和垂直运动；视觉系统，用于拍摄图像，通过对该图像进行边缘提取，并根据深度信息提取算法得到支管空间位置信息；处理器，用于根据视觉系统得到支管空间位置信息，控制2轴平台转动，带动4轴焊接机器人靠近支管焊缝位置，控制母管夹紧机构夹紧母管，控制支管夹紧机构夹紧支管，控制4轴焊接机器人转动从而调整焊枪位置，使焊枪对支管焊缝进行焊接。它用于对支管焊缝进行焊接。
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