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公开(公告)号：CN113485352B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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公开(公告)号：CN111843417B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN112974412A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200891.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法及其去污装置，包括储气罐、增压泵、混合器、预热器、去污室、分离室、过滤器、去污剂携剂泵、去污剂容器、制冷装置、恒温加热装置、废物收集器、计量泵、阀门、管道、仪表、安全装置和控制系统。本发明的放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法，利用超临界二氧化碳流体具有扩散性和溶解力的特质，采用超临界二氧化碳流体作为溶剂溶解化学去污剂，可用于设备或构件的内腔表面、微小孔隙、高精度表面去污，具有可达性好、损伤小、去污介质可循环使用、二次污染少等优点。
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公开(公告)号：CN111843417A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN112489846A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011346675.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明公开了含氯离子放射性废液处理系统及方法，处理系统包括贮罐、结晶机构和冷却器；所述贮罐上设置有原水进管，原水进管上设置有阀门A，所述述贮罐和结晶机构之间通过管道形成循环回路，该循环回路上设置有循环泵和阀门B；所述结晶机构包括壳体，所述壳体内壁设置有冷媒，所述冷媒由冷却器提供制冷。本发明使放射性废液在低温环境下，形成冰层，对放射性成分进行富集，通过对冰层进行分离，实现放射性废液和剩余液体进行分离，能够减少二次废物的产生，避免的氯离子在高温环境下对系统的腐蚀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485352A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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公开(公告)号：CN111928590A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010685474.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核废物处理技术领域，具体涉及一种去除核废物箱内部积水的方法，所采用的技术方案是：包括以下步骤：打开核废物箱箱体盖板在核废物箱箱体底部的隔网上切除部分隔网，以形成抽水孔；抽取抽水孔底部的积水；当无成股的液体流出后，将核废物箱箱体盖板盖上；通过核废物箱料孔A通入热风，使核废物箱箱体内的气体从核废物箱料孔B流出；检测料孔B流出气体的湿度；当料孔B流出气体的含水率低于1％后，再次打开核废物箱箱体盖板；将切除的隔网放回原处，并将切除的隔网与核废物箱箱体焊接固定。本发明能够去除核废物箱箱体内的积水，以使核废物箱箱体内的含水率达到放射性废物外运相关标准。
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公开(公告)号：CN111710447A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010579007.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统，本发明基于三维扫描重构原理，可实现对压力容器主螺栓孔的关键配合参数以及表面质量的多参数检测和评价，解决目前人工检测或视频辅助人工目视检测拉动强度大、容易出现误判、检测范围不全面等问题，提高压力容器主螺栓孔检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN110685461A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911005137.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种热室拆除工艺，先拆除不锈钢覆面再拆除重混凝土，包括以下步骤：1)、确定不锈钢覆面背部支架及加强筋的位置，并进行标记；2)、按照标记出来的区域，选择没有背部支架及加强筋的位置，使用角磨机先切割拆除没有背部支架及加强筋的位置，再沿背部支架及加强筋的齐根处，进行切割拆除剩余不锈钢覆面；3)、规划、标识重混凝土的切割路径，并使用钻孔机钻孔获得穿墙通孔；4)、按照标识的切割路径，使用金刚石绳锯系统切割拆除重混凝土。所述拆除工艺实现对退役热室的高效拆除，解决了强放热室退役不锈钢-重混凝土结构拆除的难题。
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公开(公告)号：CN119327806A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411351158.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施去污技术领域，提供一种多相态二氧化碳去污回收系统及去污回收工艺，所述去污回收系统包括干冰供应回路、高压CO2供应回路、去污回路和CO2回收回路；干冰供应回路、高压CO2供应回路的末端均与去污回路连通；去污回路的末端连通CO2回收回路；去污回收工艺，包括以下步骤：以乙醇或丙酮为夹带剂，利用超临界二氧化碳溶解去污剂对放射性污染表面进行浸泡去污预处理，利用高压二氧化碳为动力，携带干冰颗粒从高压喷管中喷出，冲击放射性污染表面，并经过两级降压分离和一级过滤，实现二氧化碳的回收利用；其可显著提升二氧化碳放射性去污能力和效率，降低二次废物产生量，减少人员辐照风险。
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