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公开(公告)号：CN119327806A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411351158.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施去污技术领域，提供一种多相态二氧化碳去污回收系统及去污回收工艺，所述去污回收系统包括干冰供应回路、高压CO2供应回路、去污回路和CO2回收回路；干冰供应回路、高压CO2供应回路的末端均与去污回路连通；去污回路的末端连通CO2回收回路；去污回收工艺，包括以下步骤：以乙醇或丙酮为夹带剂，利用超临界二氧化碳溶解去污剂对放射性污染表面进行浸泡去污预处理，利用高压二氧化碳为动力，携带干冰颗粒从高压喷管中喷出，冲击放射性污染表面，并经过两级降压分离和一级过滤，实现二氧化碳的回收利用；其可显著提升二氧化碳放射性去污能力和效率，降低二次废物产生量，减少人员辐照风险。
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公开(公告)号：CN113523407B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110987111.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23D21/14
Abstract: 本发明公开了一种核设施金属管道切割拆除装置及方法，切割拆除装置，包括动力部件、传动部件、进给部件、支撑部件和切割部件；支撑部件包括外支撑管；传动部件包括长轴，长轴同轴设置在外支撑管内侧，长轴一端与传动机构连接，另一端与切割部件连接；动力部件用于驱动传动机构；进给部件包括进给轴，进给轴同轴设置在长轴内侧，进给轴一端伸出长轴与操作机构连接，另一端伸入切割部件内部且设置有楔形螺母；切割部件包括支撑滚筒，支撑滚筒一端与长轴连接，另一端设置有端盖，支撑滚筒的侧壁上设置有可沿着支撑滚筒径向伸缩的刀具，所述刀具在楔形螺母的作用下伸出支撑滚筒。本发明解决了核设施金属管道拆除难度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113467469A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN110706839B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911012770.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性液体过滤装置及过滤器更换方法，所述装置包括：中间水槽、过滤器、过滤器进口母接头、过滤器支架、过滤器支架公接头、密封圈、若干导向支架、进口管和重混凝土层；本发明属于三废治理和核辐射防护领域，该方法可以实现过滤器的远距离安装，无需人员抵近进行安装，安装速度也要远快过使用通用的法兰、垫片、螺栓安装形式，过滤器进口密封效果也能够满足使用要求，可以在很大程度上较少人员的受照剂量，保护人员安全。
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公开(公告)号：CN119927454A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510319317.X
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离大功率自适应激光切割系统及切割方法，包括：电源系统、激光发生器、控制系统、测距装置、机器人和远距离激光切割头，所述远距离激光切割头安装在所述机器人的末端，所述测距装置设置于所述远距离激光切割头，所述激光发生器通过光纤与所述远距离激光切割头的光输入端连接；本发明采用远距离激光切割头，通过机器人控制其移动和姿态；并且在激光切割头上配备测距装置，实现自动调焦，以维持合适的功率密度；通过集成气溶胶收集系统，并设置了相应的控制策略，有效控制了切割过程中产生的气溶胶，从而降低了环境污染和人员受照剂量，提高了作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693253B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010578995.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置，本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；所述定位系统用于实现检测装置的定位；所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理，对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测；相对于传统目视检查或视频辅助目视检查，该发明不仅具有更高的检测效率和精度，还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价，检测评价结果更全面。
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公开(公告)号：CN111693253A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010578995.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置，本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；所述定位系统用于实现检测装置的定位；所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理，对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测；相对于传统目视检查或视频辅助目视检查，该发明不仅具有更高的检测效率和精度，还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价，检测评价结果更全面。
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公开(公告)号：CN117665888A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670772.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及辐射安全管理技术领域，具体涉及一种人员受照剂量管理系统及管理方法，管理系统包括：剂量管理模块；人员电子标签，与所述剂量管理模块通讯连接，用于与人员身份绑定；辐射剂量监测器，与所述人员电子标签一一对应，且所述辐射剂量监测器与所述剂量管理模块通讯连接；其中，辐射剂量监测器能够采集对应人员在采集放射性环境中的辐射剂量数据，且所述辐射剂量监测器能够存储所述辐射剂量数据、将所述辐射剂量数据反馈至所述剂量管理模块和能够在所述辐射剂量数据超出设定阈值时发出声光报警信号并给所述剂量管理模块发出报警信号，能够实现辐射安全监督人员对放射性工作人员放射性作业的“全过程”管理。管理方法基于前述的管理系统。
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公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN114038605B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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