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公开(公告)号:CN110689987B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201911005138.X
申请日:2019-10-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种热室不锈钢壳体综合去污工艺,包括以下步骤:1)、高压水射流去除表面松散污染:采用高压水清洗装置对热室不锈钢覆面远距离整体喷射去污,去除表面松散污染;2)、可剥离膜喷涂去除表面深度污染:待热室内水汽消散后,采用可剥离膜喷涂装置对热室不锈钢覆面的地面和墙面下部进行大面积去污,去除表面深度污染;3)、角磨机机械打磨去除深层污染:撕除地面和墙面上的可剥离膜,采用角向磨光机机械打磨热室不锈钢覆面去除深层污染。本发明所述工艺能够适用于辐射水平高、结构复杂且空间狭小的热室不锈钢壳体的去污处理,有效减少热室退役过程拆除的固体放射性废物量。
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公开(公告)号:CN110689987A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911005138.X
申请日:2019-10-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种热室不锈钢壳体综合去污工艺,包括以下步骤:1)、高压水射流去除表面松散污染:采用高压水清洗装置对热室不锈钢覆面远距离整体喷射去污,去除表面松散污染;2)、可剥离膜喷涂去除表面深度污染:待热室内水汽消散后,采用可剥离膜喷涂装置对热室不锈钢覆面的地面和墙面下部进行大面积去污,去除表面深度污染;3)、角磨机机械打磨去除深层污染:撕除地面和墙面上的可剥离膜,采用角向磨光机机械打磨热室不锈钢覆面去除深层污染。本发明所述工艺能够适用于辐射水平高、结构复杂且空间狭小的热室不锈钢壳体的去污处理,有效减少热室退役过程拆除的固体放射性废物量。
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公开(公告)号:CN111843417B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010728206.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺,包括以下步骤:远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部,到达热室机械手操作覆盖区域内;操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓;操作热室机械手,将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上;热室机械手断开与固定设备相连的管线;吊车上升,至吊带完全绷直且不受力的情况下;远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部;操作机器人机械臂,使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓;控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点,确保强放热室退役的顺利实施,有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号:CN111843417A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010728206.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺,包括以下步骤:远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部,到达热室机械手操作覆盖区域内;操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓;操作热室机械手,将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上;热室机械手断开与固定设备相连的管线;吊车上升,至吊带完全绷直且不受力的情况下;远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部;操作机器人机械臂,使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓;控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点,确保强放热室退役的顺利实施,有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号:CN209979593U
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201920739326.4
申请日:2019-05-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于超临界二氧化碳流载干冰微粒去污的密闭试验箱,包括箱体、实验台架、执行机构和控制系统;箱体包括壳体、超临界二氧化碳输入管路、干冰微粒输入管路、连接软管和喷头;实验台架包括用于放置样品的底板,底板呈抽屉结构由壳体上的开口处推入壳体内或从壳体内取出;执行机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,带动喷头在作业空间内在三个自由度方向运动;控制系统用于控制执行机构的移动运动。本实用新型提供的密闭试验箱用于完成去污试验,避免二氧化碳气体大量逸散到实验室内,保护工作人员、公众和环境安全,且操作灵活。
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