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公开(公告)号：CN112536292A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011313569.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
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公开(公告)号：CN115673426B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN109986318B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711498464.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P17/02
Abstract: 本发明属于核设施退役技术领域，具体涉及一种超高压超临界二氧化碳流载干冰切割的方法。本发明包括如下步骤：步骤1、超临界二氧化碳制备；步骤2、超高压超临界二氧化碳流载干冰喷射；步骤3、二氧化碳回收。本发明能够实现对核设施退役现场的金属废物的切割解体，提高切割效率，降低二次放射性废物处置量，保护工作人员、公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN118484928A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410566427.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了4D推演的反应堆换料维修仿真方法、装置、设备及介质，涉及反应堆换料维修领域，其技术方案要点是：获得携带有项目信息的第二三维工程模型；依据项目信息确定出反应堆的一个或多个换料维修任务，根据一个或多个换料维修任务，生成一个或多个工艺信息；根据一个或多个换料维修任务创建第一工程计划甘特图，将一个或多个换料维修任务的工艺信息与第一工程计划甘特图在时间轴上的工程计划分布关联，得到第二工程计划甘特图；将第二三维工程模型和第二工程计划甘特图导入4D模拟软件中，按照第二工程计划甘特图在时间轴上的工程计划，调取与一个或多个换料维修任务关联的工艺仿真动画，在第二三维工程模型上进行4D模拟，展示维修状态。
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公开(公告)号：CN113485352B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843417B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN112974412A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200891.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法及其去污装置，包括储气罐、增压泵、混合器、预热器、去污室、分离室、过滤器、去污剂携剂泵、去污剂容器、制冷装置、恒温加热装置、废物收集器、计量泵、阀门、管道、仪表、安全装置和控制系统。本发明的放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法，利用超临界二氧化碳流体具有扩散性和溶解力的特质，采用超临界二氧化碳流体作为溶剂溶解化学去污剂，可用于设备或构件的内腔表面、微小孔隙、高精度表面去污，具有可达性好、损伤小、去污介质可循环使用、二次污染少等优点。
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公开(公告)号：CN111843417A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN119927454A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510319317.X
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离大功率自适应激光切割系统及切割方法，包括：电源系统、激光发生器、控制系统、测距装置、机器人和远距离激光切割头，所述远距离激光切割头安装在所述机器人的末端，所述测距装置设置于所述远距离激光切割头，所述激光发生器通过光纤与所述远距离激光切割头的光输入端连接；本发明采用远距离激光切割头，通过机器人控制其移动和姿态；并且在激光切割头上配备测距装置，实现自动调焦，以维持合适的功率密度；通过集成气溶胶收集系统，并设置了相应的控制策略，有效控制了切割过程中产生的气溶胶，从而降低了环境污染和人员受照剂量，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119328233A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411336079.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请提出了一种高放射性圆筒型构件的内切割装置及方法，该内切割装置包括：吊装法兰；支撑主体，顶部与吊装法兰固定连接；伸缩件，装配在支撑主体的中部，使支撑主体固定在高放射性圆筒型构件的内部；回转进给机构，与支撑主体活动连接，被配置为在高放射性圆筒型构件的圆心切面做旋转运动；径向进给机构，被配置为先沿与圆心切面平行的径向做伸展运动，再随回转进给机构的旋转运动同步旋转；切割头，设置在径向进给机构的顶端，被配置为先随径向进给机构的伸展运动向高放射性圆筒型构件的内壁进行由内而外切割，再随回转进给机构的旋转运动对内壁进行圆周切割。本技术方案提高了高放射性圆筒型构件在高放射环境下的远程解体效率和安全性。
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