一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法

    公开(公告)号:CN110865610A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201910994202.5

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法:步骤1,将G01轨迹点读入数控系统内存之中;步骤2,针对步骤1获得的G01轨迹段,设计满足弦误差约束的G4连续插值轨迹;步骤3,针对步骤2获得的光滑化轨迹,设计了两种已知条件下加加速度光滑、时间最优的速度曲线计算方法,并给出了各运动轴动态性能约束下的速度规划方法。本发明生成的轨迹严格满足弦误差约束且通过G01点,相比G2拐角过渡轨迹和G3插值轨迹,能进一步降低拐角处的曲率极值,减轻拐角处的速度波动,有助于降低机床的冲击。设计的速度规划方法,能保证加工效率并提升机床振动抑制的水平,为高速高精加工的数控系统插补器开发提供了重要手段。

    一种基于标准心轴的四极杆组件装配装置

    公开(公告)号:CN104154837B

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201410447858.2

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于标准心轴的四极杆组件装配装置。所述装配装置含有底板、基准底座、基准挡块Ⅰ、基准挡块Ⅱ、基准垫块、标准心轴、支柱、压杆、压紧螺钉和压板。四根极杆和尺寸为场圆大小的标准心轴依次放入由基准挡块Ⅰ、基准挡块Ⅱ和基准垫块组合形成的高精度基准U型腔体中,U型腔体、极杆和标准心轴组成的尺寸链共同决定四根极杆的空间位置和四极杆组件的场圆形态,通过高精度定位胶将极座与极杆辅助定位联接完成四极杆组件装配。

    一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法

    公开(公告)号:CN110865610B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910994202.5

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法:步骤1,将G01轨迹点读入数控系统内存之中;步骤2,针对步骤1获得的G01轨迹段,设计满足弦误差约束的G4连续插值轨迹;步骤3,针对步骤2获得的光滑化轨迹,设计了两种已知条件下加加速度光滑、时间最优的速度曲线计算方法,并给出了各运动轴动态性能约束下的速度规划方法。本发明生成的轨迹严格满足弦误差约束且通过G01点,相比G2拐角过渡轨迹和G3插值轨迹,能进一步降低拐角处的曲率极值,减轻拐角处的速度波动,有助于降低机床的冲击。设计的速度规划方法,能保证加工效率并提升机床振动抑制的水平,为高速高精加工的数控系统插补器开发提供了重要手段。

    离子阱用基座、离子阱及双曲面四极杆的加工方法

    公开(公告)号:CN109300770A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811239470.8

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种离子阱用基座、离子阱及双曲面四极杆的加工方法,离子阱用基座,该基座用于双曲面线性离子阱,所述基座包括基座本体及设置在基座本体上的通孔,所述通孔为圆形孔;还包括设置于所述通孔孔壁上的槽体,所述槽体的数量为四条,且槽体均为长度方向沿着所述通孔轴线方向的条形槽,且四条槽体环形均布于所述孔壁上;各槽体均贯通基座本体的两端。所述双曲面四极杆包括所述基座,所述加工方法为所述双曲面四极杆的加工方法。以上结构设计及加工方法可使得四个双曲面极杆的单独加工变成一体化加工,可降低双曲面极杆加工难度、提高加工效率和产品成品率,同时可避免双曲面极杆加工过程以及装配过程中双曲面极杆与基座本体形成累计误差。

    一种基于标准心轴的四极杆组件装配装置

    公开(公告)号:CN104154837A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410447858.2

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于标准心轴的四极杆组件装配装置。所述装配装置含有底板、基准底座、基准挡块Ⅰ、基准挡块Ⅱ、基准垫块、标准心轴、支柱、压杆、压紧螺钉和压板。四根极杆和尺寸为场圆大小的标准心轴依次放入由基准挡块Ⅰ、基准挡块Ⅱ和基准垫块组合形成的高精度基准U型腔体中,U型腔体、极杆和标准心轴组成的尺寸链共同决定四根极杆的空间位置和四极杆组件的场圆形态,通过高精度定位胶将极座与极杆辅助定位联接完成四极杆组件装配。

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