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公开(公告)号：CN110242231B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910688367.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。
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公开(公告)号：CN114000829B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111257800.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。
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公开(公告)号：CN114000829A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111257800.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。
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公开(公告)号：CN105401895B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510988642.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。本防侧倾钻杆夹持装置采用重力锤滑动机构实现整体结构重心的调整，可靠性高、运动平稳、钻杆转移速度快、操作简单且实用性强。
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公开(公告)号：CN105840121A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610384780.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/15
CPC classification number: E21B19/15 , E21B19/155
Abstract: 本发明公开了一种地质钻探钻杆输送装置，包括螺杆式输送装置和钻杆架；所述钻杆架包括分两侧设置的立柱，每侧立柱上均设置有横梁；两侧立柱上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述螺杆式输送装置包括两根螺杆和与所述螺杆驱动连接的驱动机构，钻杆卡入所述螺杆的牙底。本发明的有益效果是：地质钻探钻杆输送装置在存放取用过程中能实现自动将钻杆一根接一根连续运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105134078A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510600992.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种盘阀控制下机械式静态推靠自动垂直钻井系统，包括导向套，导向套的下部设有导向结构，导向结构通过驱动机构驱动，所述导向套内设有主轴和偏心块，主轴上套设有轴承，偏心块固定在轴承上；导向套内设置有钻井液流道、至少三条自钻井液流道导通至驱动机构的第一流道以及至少三条导通至导向套外的第二流道；所述轴承上还设有阀门结构，偏心块转动时可带动阀门结构旋转，阀门结构位于偏心块所在一侧的部分能够使该侧的第一流道与钻井液流道截断，仅使第一流道与第二流道导通，阀门结构与偏心块相对一侧的部分能够封闭该侧的第二流道，仅使第一流道与钻井液流道连通。
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公开(公告)号：CN109723395B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910102378.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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公开(公告)号：CN108825151A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811026171.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机，涉及装卸钻杆的技术领域，解决了夹持器和拧卸装置分体设置占用空间大的技术问题。用于夹持拧卸钻杆，包括上夹持部、拧卸部、安装座和下夹持部，可前后移动以松开、夹持所述钻杆的所述上夹持部和所述下夹持部上下对称设置，所述下夹持部安装于所述安装座内；所述拧卸部安装于所述安装座之上，所述上夹持部以拧卸所述钻杆可转动的安装于所述拧卸部。本发明将对钻杆的夹持和拧卸集中于一体有效利用空间，并且通过前后移动以实现对钻杆的松开、夹持，更加有利于上夹持部和下夹持部对空间的利用。
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公开(公告)号：CN106050168A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610587920.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置，包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构；所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨；所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动；所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接；所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上，所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本发明的有益效果是：通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动，实现起下钻工序的自动化，节约人力资源；采用全电动的驱动方式，在野外作业中能源供应问题更易解决，可以适应较为恶劣的环境，且结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN110886606A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911141926.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及一种随钻特征量辅助的惯性测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行的钻探位置、钻探速度和井孔姿态信息；通过外部测量的钻杆钻进速度信息和准零速信息获取速度参考信息，三轴地磁数据获取井孔姿态参考信息；将所述钻探速度与所述速度参考信息之差作为速度观测量，井孔姿态信息与井孔姿态参考信息之差作为姿态观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合和最优估计，输出姿态误差对姿态矩阵进行实时修正；根据修正后的姿态矩阵实时计算井眼轨迹姿态信息。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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