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公开(公告)号：CN114107906B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111369051.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于太阳帆板驱动轴承内壁的低摩擦薄膜及其制备方法，涉及材料薄膜技术领域。低摩擦薄膜为多层结构，薄膜底层贴附于轴承内壁表面，从轴承内壁往外依次为Ti层、MoS2‑Ti/Pb层、石墨烯层以及分布在轴承内壁表面的凹槽，凹槽内填满润滑材料。本发明制备工艺简单，复合薄膜仅3层结构，厚度仅为2.5μm，但是可以达到良好的低摩擦和高力学强度的效果，薄膜的粗糙度低于6nm，硬度高于7Gpa，在真空7×10‑4Gpa环境下，摩擦系数低于0.03，可以适用于各种复杂的外部环境中，起到耐磨润滑的作用。
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公开(公告)号：CN114107906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111369051.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于太阳帆板驱动轴承内壁的低摩擦薄膜及其制备方法，涉及材料薄膜技术领域。低摩擦薄膜为多层结构，薄膜底层贴附于轴承内壁表面，从轴承内壁往外依次为Ti层、MoS2‑Ti/Pb层、石墨烯层以及分布在轴承内壁表面的凹槽，凹槽内填满润滑材料。本发明制备工艺简单，复合薄膜仅3层结构，厚度仅为2.5μm，但是可以达到良好的低摩擦和高力学强度的效果，薄膜的粗糙度低于6nm，硬度高于7Gpa，在真空7×10‑4Gpa环境下，摩擦系数低于0.03，可以适用于各种复杂的外部环境中，起到耐磨润滑的作用。
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公开(公告)号：CN110242231A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910688367.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。
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公开(公告)号：CN110242231B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910688367.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。
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公开(公告)号：CN109723395A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910102378.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723395B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910102378.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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公开(公告)号：CN220395673U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322150118.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种地热井下随钻测量短节的电路板装置，包括安装在钻铤内部的电路板安装接头，电路板安装接头的一端固定连接有电路板安装板，电路板安装板上安装有电路板本体，且电路板安装板上连接有覆盖在电路板本体上方的电路板安装盖，电路板安装接头的一端还设有保护筒，保护电路板安装板和电路板安装盖位于保护筒内。本实用新型解决了传统装置在恶劣环境下工作稳定性和测量准确性的问题，简化了操作步骤和降低了成本，提高了勘探和开采的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN213980725U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022473884.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B25/00 , E21B7/00 , E21B3/02 , E21B19/081 , E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地质钻探取样装置，属于地质钻探技术领域，所述地质钻探取样装置包括支架，所述支架左侧壁固定连接有调位板，所述调位板左侧壁滑动连接有连杆，所述连杆左侧固定连接有安装杆，所述安装杆外侧壁套接有套块，所述套块下端转动连接有转动盘，所述转动盘下端固定连接有丝杆。本实用新型通过增加有同等样式的第二套备用钻探取样机构，方便在第一套钻探取样机构中的零部件损坏时，及时进行替换工作，避免因为设备故障问题导致钻探工作延误，通过对安装杆高度进行相应调节，从而对安装杆下端所安装的两组钻探机构进行高度调节，适用于不同环境钻探取样，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN212130423U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020799101.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及钻杆夹持机械手、机械手用夹持装置、上下钻杆设备；钻杆夹持机械手包括支撑架和两个分设在支撑架两端的夹持装置，夹持装置包括支撑板，支撑板底部设有钻杆避让口，两支撑板之间左右对称设置一对夹持机构，夹持机构包括固定轴、夹爪、第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端安装在固定轴上、另一端连接第二连杆，第二连杆的两端分别连接第一连杆和夹爪，第一连杆上设有摇块，左侧夹持机构的摇块和右侧夹持机构的摇块之间设有摇块连接板，支撑板顶部设有用于顶推摇块连接板以驱动夹爪的驱动驱动装置。第一连杆、第二连杆和夹爪形成摆杆滑块结构，本装置中的一对夹爪对称平移，克服了回转型机械手中心位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN210685887U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921210947.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本实用新型能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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