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公开(公告)号:CN106050168A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610587920.7
申请日:2016-07-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置,包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构;所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨;所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动;所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接;所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上,所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本发明的有益效果是:通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动,实现起下钻工序的自动化,节约人力资源;采用全电动的驱动方式,在野外作业中能源供应问题更易解决,可以适应较为恶劣的环境,且结构简单,便于维护。
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公开(公告)号:CN205805451U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620784779.5
申请日:2016-07-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置,包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构;所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨;所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动;所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接;所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上,所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本实用新型的有益效果是:通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动,实现起下钻工序的自动化,节约人力资源;采用全电动的驱动方式,在野外作业中能源供应问题更易解决,可以适应较为恶劣的环境,且结构简单,便于维护。
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