公开(公告)号：CN109723395B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201910102378.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 李伟青 ,  张满 ,  刘雪松 ,  陈小龙 ,  刘宝林 ,  胡远彪 ,  周琴

IPC: E21B19/00 ,  E21B19/02 ,  E21B19/14 ,  E21B19/24

Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

公开(公告)号：CN109723395A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910102378.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 李伟青 ,  张满 ,  刘雪松 ,  陈小龙 ,  刘宝林 ,  胡远彪 ,  周琴

IPC: E21B19/00 ,  E21B19/02 ,  E21B19/14 ,  E21B19/24

Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

公开(公告)号：CN209924938U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920179115.X

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 李伟青 ,  张满 ,  刘雪松 ,  陈小龙 ,  刘宝林 ,  胡远彪 ,  周琴

IPC: E21B19/00 ,  E21B19/02 ,  E21B19/14 ,  E21B19/24

Abstract: 本实用新型提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209799903U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920179101.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 李伟青 ,  张满 ,  陈小龙 ,  胡远彪

IPC: E21B19/10

Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备，涉及钻探技术领域，解决了钻杆抓取精准度低的技术问题。该机构包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。

公开(公告)号：CN209469395U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920100051.X

申请日：2019-01-22

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 陈小龙

IPC: E21B19/15

Abstract: 一种钻杆自动移摆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，所述的底架体顶部设有垂直的纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有水平的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块上滑动设置有水平的横向滑动模块，所述的横向滑动模块上滑动设置有摆动缸模块，所述的摆动缸模块输出端固定有钻杆提取架，所述的底架体侧部设有钻杆盛放架。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐、灵活度低的问题，可按照顺序自动对逐层钻杆排放并直接竖直，大大提升了钻杆储备量及排放的自动化程度，同时钻杆的提取模块具有三个滑动自由度，有效增大了对钻杆所处空间位置的提取选择范围。

公开(公告)号：CN211008508U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921733464.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 孙佳晨 ,  陈小龙

IPC: E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种地质钻杆夹持排放装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。可通过在三个自由度上的滑动将钻杆提取并输送，有效提升了钻杆的取杆范围，同时采用取杆块自钻杆两端嵌入夹持提取的方式，提高输送的稳定性和实用性。