公开(公告)号：CN118392057A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410294199.7

申请日：2024-03-14

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  渠敬凯 ,  周翠英 ,  孔凡猛 ,  刘镇 ,  王建宁 ,  艾岩 ,  曲子鸣 ,  卢超 ,  王博

IPC: G01B11/16 ,  G01S17/88 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本申请涉及隧道技术领域，特别涉及一种红层隧道施工大变形的无人机结构光扫描预警系统及方法，其中，系统包括：至少一个无人机在红层隧道飞行，以在隧道掘进过程中到达各基准点的位置；结构光扫描系统，用于基于至少一个无人机，采集红层隧道的隧道三维点云数据；数据传输与处理系统，用于接收隧道三维点云数据，并根据隧道三维点云数据提取隧道的隧道信息；智能预警系统，用于根据隧道信息判断红层隧道是否满足预设存在大变形条件，其中，若红层隧道满足预设存在大变形条件，则生成红层隧道施工大变形预警信息，以进行风险警示。由此，解决了相关技术中，往往需要人工进行测量和判断，操作和解读过程较为复杂，无法实时检测和预警施工中大变形的情况，数据处理效率、数据精准度均较低，此外，施工时间较长，难以满足现场快速、高效检测的需要，检测成本和风险均较高等技术问题。