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公开(公告)号：CN118907393A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959737.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种飞行器的水平安定面配平系统、其控制方法以及飞行器，其中，第一电机控制器根据主计算机、第一通道的工作状态和通信状态以及第二通道发送的抑制信号确定第一待执行配平速率指令；第二电机控制器根据主计算机、第二通道的工作状态和通信状态以及第一通道发送的抑制信号确定第二待执行配平速率指令；主计算机根据第一待执行配平速率指令与第二待执行配平速率指令的类型信息从第一电机控制器与第二电机控制器中确定执行控制器，以使得执行控制器根据对应的待执行配平速率指令驱动作动器，实现水平安定面的配平。本申请能够避免双通道配平风险。
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公开(公告)号：CN114396400B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210015765.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种作动器和作动系统，所述作动器包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件，其中所述模式选择阀具有将液压回路的液压流体提供至所述致动器的第一状态以及阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体供给的第二状态，所述状态切换阀用来将所述模式选择阀保持在所述第一状态或者所述第一状态，所述故障检测组件用来检测所述状态切换阀的故障。本申请的作动器和作动系统在模式切换进行检测，还能对切换回路进行快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。
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公开(公告)号：CN114396401A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210048065.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种液压作动装置及飞行器，其中，所述液压作动装置包括伺服阀以及作动机构，所述伺服阀的一侧与供液系统的进液通路和出液通路流体连通，所述伺服阀的另一侧经由两路液体通道与所述作动机构的流体连通，所述伺服阀根据接收到的伺服电气信号控制其输出液体的流量和方向，以驱动所述作动机构按照预定的指令运动；其中，所述伺服阀和所述作动机构之间的所述两路液体通道之一上设置有双模阀，所述双模阀能够根据接收到的控制信号转换工作模式，在第一工作模式下，所述双模阀允许液体单向流通，在第二工作模式下，所述双模阀允许液体双向流通。本发明所提供的技术方案能够增加飞行器的安全性。
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公开(公告)号：CN114396400A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210015765.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种作动器和作动系统，所述作动器包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件，其中所述模式选择阀具有将液压回路的液压流体提供至所述致动器的第一状态以及阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体供给的第二状态，所述状态切换阀用来将所述模式选择阀保持在所述第一状态或者所述第一状态，所述故障检测组件用来检测所述状态切换阀的故障。本申请的作动器和作动系统在模式切换进行检测，还能对切换回路进行快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。
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公开(公告)号：CN119284149A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411507599.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种双电机输入的水平安定面配平系统，包括：一种双电机输入的水平安定面配平系统，包括：通道1电机组件、通道2电机组件、差动轮系、末级齿轮、减速齿轮、输出齿轮、滚珠丝杠以及下接头；所述双电机输入的水平安定面配平系统还包括：主控制电子组件PCE，被配置用于基于外部数据根据飞行控制律生成相应的配平速率指令；以及电机控制单元MCU，包括用于通道1的MCU1和用于通道2的MCU2，被配置用于根据所述配平速率指令生成对应的控制指令并提供给所述通道1电机组件(1)和所述通道2电机组件(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118205705A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410325231.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本公开涉及水平安定面配平控制系统和方法。一种水平安定面配平控制方法可包括：由飞控计算机基于飞行数据根据飞行控制率确定控制指令，通过第一总线分别向第一配平通道的第一通道计算机以及第二配平通道的第二通道计算机传送主/备通道控制信号，以将第一配平通道和第二配平通道中的一者确定为主用配平通道，通过第一总线向主用通道计算机传送控制指令，由主用通道计算机通过第二总线将控制指令传送给主用配平电子控制器，由主用配平电子控制器向主用控制模块传送控制指令，以及由主用控制模块将控制指令作用于作动器。根据本公开的水平安定面配平控制方法能够在各种工作模式下有效防止双同时通道配平发生。
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公开(公告)号：CN114396401B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210048065.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种液压作动装置及飞行器，其中，所述液压作动装置包括伺服阀以及作动机构，所述伺服阀的一侧与供液系统的进液通路和出液通路流体连通，所述伺服阀的另一侧经由两路液体通道与所述作动机构的流体连通，所述伺服阀根据接收到的伺服电气信号控制其输出液体的流量和方向，以驱动所述作动机构按照预定的指令运动；其中，所述伺服阀和所述作动机构之间的所述两路液体通道之一上设置有双模阀，所述双模阀能够根据接收到的控制信号转换工作模式，在第一工作模式下，所述双模阀允许液体单向流通，在第二工作模式下，所述双模阀允许液体双向流通。本发明所提供的技术方案能够增加飞行器的安全性。
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公开(公告)号：CN112363468B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011169789.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/418 , G05D1/10 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航空飞行器的全分布式飞控系统，包括多个控制链路，多个控制链路分别包括驾驶舱操纵信号控制器、多个作动器控制器、飞行传感器控制器、数据接口控制器和系统供电控制器，其中驾驶舱操纵信号控制器、作动器控制器、飞行传感器控制器、数据接口控制器和系统供电控制器被配置成能够通过现场总线彼此通信，由此获取全分布式飞控系统及其相关系统的信息，自主进行本地运算/控制和任务的执行，并分别具有独立的核心处理器和独立的监控处理器。本发明还涉及一种包括这种全分布式飞控系统的航空飞行器以及一种通过全分布式飞控系统为航空飞行器提供全分布式飞控的方法。
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公开(公告)号：CN112363468A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011169789.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/418 , G05D1/10 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航空飞行器的全分布式飞控系统，包括多个控制链路，多个控制链路分别包括驾驶舱操纵信号控制器、多个作动器控制器、飞行传感器控制器、数据接口控制器和系统供电控制器，其中驾驶舱操纵信号控制器、作动器控制器、飞行传感器控制器、数据接口控制器和系统供电控制器被配置成能够通过现场总线彼此通信，由此获取全分布式飞控系统及其相关系统的信息，自主进行本地运算/控制和任务的执行，并分别具有独立的核心处理器和独立的监控处理器。本发明还涉及一种包括这种全分布式飞控系统的航空飞行器以及一种通过全分布式飞控系统为航空飞行器提供全分布式飞控的方法。
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公开(公告)号：CN216140175U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202122071690.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于调整飞行器上的作动器的中立位的调整锁定装置和飞行器，该作动器包括：缸体；能够在缸体内往复运动的活塞杆，该活塞杆具有位于缸体之外的端头部分；通过螺纹与活塞杆的端头部分连接的接头部，活塞杆能够相对于该接头部旋转，从而调整作动器在中立位时的机械长度，其中，调整锁定装置包括锁定环，其与活塞杆的端头部分贴靠，并且能够通过紧固件固定在活塞杆的端头部分上，由此锁定接头部相对于活塞杆的运动，其中，接头部的外表面上形成有键槽，锁定环的内表面上形成有与接头部的键槽相配合的键，使得锁定环能够在接头部的键槽中滑动。
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