公开(公告)号：CN115480671A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211110922.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 王浩 ,  乔文峰 ,  张涵 ,  姚志超 ,  谢殿煌 ,  李正强

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/04855 ,  G06F3/16 ,  G06F9/451

Abstract: 本公开涉及一种在驾驶舱中进行人机交互的方法、装置和系统。该方法可包括：获取驾驶员的头部信息并基于头部信息来确定头部取向向量；基于头部取向向量与驾驶舱中布置的交互界面的交叉位置来在交互界面上确定视线区域；确定视线区域内是否存在至少一个可操作单元；响应于确定视线区域内存在至少一个可操作单元来启动姿态交互；获取驾驶员的头部运动；确定与至少一个可操作单元相对应的至少一个指令集中与头部运动匹配的交互指令；以及执行所确定的交互指令。根据本公开的方法能够通过驾驶员的头部姿态进行人机交互，以使得驾驶员在释放双手的情况下与交互系统进行人机交互，显著提高交互效率并提高安全性。

公开(公告)号：CN118953670A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411231445.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 王振华 ,  于淼 ,  盛伟强 ,  李洪宇 ,  乔文峰 ,  刘清涛

IPC: B64C13/04 ,  B64C13/50

Abstract: 一种方向舵控制系统和方向舵脚蹬卡阻减缓方法，使得飞机的飞控系统能够在方向舵脚蹬发生卡阻并且卡阻在某一较大的角度(位置)时减缓此时的方向舵脚蹬对飞机的横航向操纵和地面方向控制的不利影响，以使飞机能够继续安全飞行和着陆，所述方向舵控制系统(10)包括飞行控制单元(120)，所述飞行控制单元能在方向舵脚蹬发生卡阻或失效时接受来自方向舵控制信号输出单元(11)中的与在方向舵脚蹬正常工作时接受到的第一方向舵控制指令不同的第二方向舵控制指令，来指令方向舵偏转作动单元(122)使方向舵偏转。